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【中文期刊】 韦发昀 蒋宁  等 《现代泌尿外科杂志》 2024年29卷5期 394-398页 ISTICCA

【摘要】 目的 明确普芦卡必利(PRUC)在机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除(RARC)+尿流改道术围手术期对患者肠道功能的影响.方法 回顾性分析2021年4-12月南京大学医学院附属鼓楼医院收治的75例行RARC+尿流改道术(原位膀胱术/回肠膀胱术)...

【关键词】 膀胱癌； 机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除； 尿流改道；

【中文期刊】 赵王芳 黄丹咪  等 《护理与康复》 2024年23卷12期 48-50页 ISTIC

【摘要】 目的 观察人工智能宣教机器人对慢性便秘患者结肠镜肠道准备的效果.方法 选取2022年7月至2023年3月宁波大学附属第一医院拟行结肠镜检查的74例慢性便秘患者为研究对象,根据患者意愿进行分组,选择传统健康宣教的为对照组,选择人工智能宣教机器...

【关键词】 人工智能； 机器人； 健康教育；

【中文期刊】 谭远辉 宗林  等 《医学研究与战创伤救治》 2023年36卷11期 1160-1165页 ISTICPKU

【摘要】 目的 探讨艾司氯胺酮对机器人辅助纵隔手术肠道功能的影响.方法 选择 2023 年 2-6 月东部战区总医院择期行机器人辅助纵隔手术患者64 例,年龄18～65 岁,18.5 kg/m2≤BMI<28 kg/m2,ASA Ⅰ～Ⅲ级.采用随机双...

【关键词】 艾司氯胺酮； 舒芬太尼； 手术机器人；

【中文期刊】 周明梁 宋章法  等 《中国癌症杂志》 2022年32卷1期 75-79页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 近年来,由于伊马替尼等靶向药物及手术器械的发展,使直肠间质瘤的治疗取得了很大进步.腹腔镜设备和技术不断发展,其在胃肠手术中的应用越来越广泛.但目前关于腹腔镜在直肠间质瘤手术中的应用却罕见报道,尤其是机器人手术在局部切除直肠间质瘤患者中的应用...

【关键词】 胃肠道间质瘤； 达芬奇机器人； 手术；

【中文期刊】 王晶晶 陈汝湘  等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2023年4卷3期 233-239页

【摘要】 目的:探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术患者的真实心理体验,为择期胃肠道手术患者围手术期的心理支持提供理论依据.方法:采用目的抽样法,对14例行达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术的患者进行半结构式访谈,并采用Colaizzi分析法对...

【关键词】 机器人辅助手术； 胃肠道肿瘤； 质性研究；

【中文期刊】 庄浩宇 颜国正  等 《上海交通大学学报》 2023年57卷5期 545-551页

【摘要】 在不同位置和姿态下,为满足肠道机器人通过无线方式稳定获取能量的需要,同时尽可能减小肠道机器人的体积,需要发射线圈具有产生空间多维磁场的能力.提出一种混合式的发射线圈结构,采用亥姆霍兹线圈对与鞍形线圈对组合的方式,其结构紧凑并可利用自身的对称...

【关键词】 肠道机器人； 三维能量发射线圈； 近场无线能量传输；

【中文期刊】 张建梅 李娜  等 《脑与神经疾病杂志》 2021年29卷1期 53-57页 ISTICCA

【摘要】 目的 探讨盆底生物反馈电刺激联合下肢康复机器人训练对脊髓损伤患者肠道功能的影响.方法 选择2018年2月至2019年10月在四川大学华西医院康复医学中心接受治疗的脊髓损伤后肠道障碍患者94例进行研究.采用随机数字表法将患者分为2组,每组各4...

【关键词】 盆底生物反馈电刺激； 下肢康复机器人； 脊髓损伤；

【中文期刊】 庄浩宇 颜国正  等 《光学精密工程》 2021年29卷1期 84-90页

【摘要】 传统的肠道机器人无线能量传输系统发射线圈普遍采用中空圆柱体轴向绕线的方式,空间占用体积较大,限制了被检查者的活动空间,绕制复杂.本文提出了一种用于肠道机器人松耦合无线能量传输系统的发射线圈结构,由方形螺旋式绕制的平板线圈对组合而成,极大缩减...

【关键词】 肠道机器人； 发射线圈对； 无线能量传输；

【中文期刊】 孟一村 颜国正  等 《光学精密工程》 2021年29卷8期 1881-1890页

【摘要】 为了解决微型胃肠道胶囊机器人或其他可植入医疗设备无法使用电源线供电以及无线能量发射系统性能差的问题,本文提出了一种新的U型发射线圈无线能量传输系统.与传统的螺线管对式的发射线圈相比,通过结构的改进,首次将磁芯加入到了发射线圈中.该系统可以极...

【关键词】 微型胃肠道胶囊机器人； 无线能量传输； 电磁感应；

【中文期刊】 费倩 王志武  等 《光学精密工程》 2021年29卷7期 1598-1608页

【摘要】 胃肠道机器人的无线能量传输(WPT)系统的性能易受到尺寸、安全性等诸多因素的影响.为使胃肠道机器人在这些限制下依然能够安全稳定地接收能量,本文建立了系统的数学模型,并用智能优化算法对其进行优化.采用平板螺旋线圈作为系统的发射线圈,建立能量传...

【关键词】 胃肠道机器人； 无线能量传输； 传输效率；