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【中文期刊】 沈傲 沈燕进 等 《中国图象图形学报》 2025年30卷2期 601-614页
【摘要】 目的 基于影像引导的脊柱手术机器人系统中,2D/3D配准指的是将术前计算机断层扫描影像与术中X线片配准,用于实现手术机器人对于人体组织的精准空间定位.常见做法是先用标志点进行粗配准,再用灰度法修正位姿.标志点配准问题在于标志点识别精度不高且...
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【中文期刊】 夏光明 王瑞 等 《天津大学学报》 2022年55卷10期 1016-1025页
【摘要】 椎板切除术是一种用于治疗椎管狭窄症的骨外科手术,通过移除椎板来恢复椎管空间和解除脊髓压迫.椎板磨削是椎板切除术中的核心环节.在机器人磨薄椎板的过程中,磨钻需要在接近脊髓的1～2 mm左右的区域内工作,存在较高手术风险.使用脊柱手术机器人磨削...
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- 方法：
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【中文期刊】 牛艳艳 张琦 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷21期 4612-4620页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:近年来在脊柱外科领域,手术机器人的应用已成为研究热点,但目前中国尚缺乏脊柱手术机器人的的文献可视化分析相关研究.目的:对脊柱手术机器人治疗脊柱疾病的研究热点进行文献可视化分析,以期为中国脊柱手术机器人的研究和发展提供有益的参考.方法:...
- 概要：
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【中文期刊】 孟令鑫 石岩 等 《临床误诊误治》 2025年38卷11期 39-42页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨骨科机器人辅助经皮穿刺椎体成形术(PVP)治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折(OVCF)后凸畸形患者的效果及安全性.方法 选取2021年4月至2024年3月接受治疗的114例OVCF后凸畸形患者作为研究对象,采用随机数字表法分为观察组(...
【关键词】 骨质疏松性椎体压缩性骨折；脊柱后凸；机器人；
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【中文期刊】 郜子林 张晓勃 等 《脊柱外科杂志》 2025年23卷3期 197-201页ISTIC
【摘要】 近年来,机器人技术迅猛发展,并逐渐应用于辅助脊柱外科临床手术,展现了较大的应用潜力.有研究[1-3]表明,在脊柱内固定术中,机器人辅助置钉较传统徒手置钉具有术中出血量低、术中透视次数少、单钉置钉时间短及术后功能障碍发生率低等优点.本文查阅了...
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【中文期刊】 吴昕峰 安岩 等 《颈腰痛杂志》 2025年46卷1期 89-92页ISTIC
【摘要】 目的 研究脊柱外科手术机器人对胸腰椎骨折椎弓根螺钉内固定患者疗效的影响.方法 选择2018年2月至2020年2月于首都医科大学附属北京积水潭医院治疗的258例胸腰椎骨折患者,随机分组,对照组采用传统C臂引导下椎弓根螺钉内固定,观察组采用脊柱...
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【中文期刊】 黄逸 王岩 《中国修复重建外科杂志》 2024年38卷8期 904-910页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 脊柱手术机器人自第1代发展至今已有20年历史,目前关键技术已日趋完善,出现了以器械内植物可视化导航、无导丝植钉为特征的第4代机型.机器人辅助脊柱手术(robot-assisted spine surgery,RSS)技术基础原理包括手术计划...
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- 结论：
【中文期刊】 郝定均 《中国修复重建外科杂志》 2024年38卷8期 899-903页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 脊柱手术机器人进入临床已整整20年,目前主要用于辅助椎弓根螺钉植入,显著提高了植钉准确性,减少了患者和术者辐射暴露.未来,触觉反馈、自动避碰等技术的发展将进一步扩展脊柱手术机器人使用范围,有望完成减压、矫形等精准操作,为复杂脊柱手术的实施提...
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【中文期刊】 徐子彧 刘俊鹏 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷4期 552-557页
【摘要】 目的:探讨天玑?骨科手术机器人辅助Wiltse入路椎弓根螺钉固定术对脊柱骨折合并脊髓损伤的近远期疗效.方法:选取2020-2023年首都医科大学附属北京朝阳医院收治的120例脊柱骨折合并脊髓损伤患者,应用抽签法分为传统术式组与机器人辅助组,...
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【中文期刊】 孙金贵 晏欢欣 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷4期 547-551页
【摘要】 近年来,随着国内外相关学者对骨科手术机器人的不断研究,骨科手术机器人在临床中的应用已成为研究热点,并获得了较好的发展.骨科手术机器人具有较高的定位精准性和操作稳定性,有利于减少患者的手术射线暴露和术中并发症发生率,具有较高的临床应用价值.本...
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