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【中文期刊】 刘洋 刘道阔  等 《组织工程与重建外科杂志》 2024年20卷3期 300-304页 ISTICCA

【摘要】 目的 研究脊柱机器人辅助系统在微创经椎间孔椎间融合术(MIS-TLIF)中的临床应用价值.方法 选取2019年3月至2022年11月收治的因腰椎退行性疾病而接受手术治疗的78例患者,根据不同手术方式分为传统MIS-TLIF组(A组,41例)...

【关键词】 脊柱机器人辅助系统； 微创经椎间孔椎间融合术； 椎弓根螺钉；

【中文期刊】 杨俊松 郝定均  等 《中国修复重建外科杂志》 2018年32卷11期 1371-1376页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【关键词】 腰椎滑脱症； 脊柱机器人辅助手术系统； 经椎间孔椎间融合术；

【会议论文】韩应超 第21届中国康协肢残康复学术年会暨第二届“泰山杯”全国骨科青年科技创新论坛 2012年

【摘要】 如今，医用机器人越来越多的应用到了外科手术中，机器人手术操作的精确性、稳定性已经得到广泛的认可，特别是在泌尿外科、心朐外科、以及神经外科等领域进行了一定的临床应用。脊柱外科也是机器人辅助手术的理想区域，虽然在最近10年，脊柱外科手术机器人有...

【关键词】 医用机器人； 脊柱外科； 辅助手术；

【学位论文】 作者： 刘伟 导师：安刚  南开大学  控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2006年

【摘要】 脊柱微创外科手术是治疗脊柱疾患的重要手段，但是高精度的手术定位技术始终是限制脊柱微创外科手术推广的瓶颈。机器人技术越来越多的应用到外科手术中，尤其是在辅助定位方面显示出巨大的优势。 南开大学机器人与信息自动化研究所设计了一套基于C...

【关键词】 脊柱微创外科手术； 机器人技术；

【中文期刊】 吴博宇 范志海  《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷2期 194-198页

【摘要】 脊柱骨折作为骨科常见创伤之一,多由直接或间接外力引起,主要累及脊柱和周围软组织.脊柱骨折后正常生理结构改变,常导致脊髓神经受损、受压,且由于椎管内含脆弱神经,解剖结构复杂,对于手术精准性要求较高.机器人手术系统拥有自由度较高的机械臂,术者可...

【关键词】 脊柱骨折； 脊髓损伤； 机器人辅助手术；

【中文期刊】 刘新宇 李冬来  等 《山东大学学报（医学版）》 2023年61卷3期 21-28页 ISTICPKUCA

【摘要】 手术机器人和导航系统是技术进步的成果,为脊柱外科的精准置钉带来了新的机遇.脊柱区解剖复杂,与许多重要的血管、神经毗邻,椎体旋转和变异、椎弓根狭窄、脊柱侧后凸等一系列的脊柱畸形对脊柱手术操作的精确度提出了更高的要求.传统脊柱手术十分依赖于术者...

【关键词】 机器人； 导航； 脊柱畸形；

【中文期刊】 封显涛 陆晓生  《大医生》 2023年8卷19期 138-141页

【摘要】 脊柱侧凸是存在复杂三维层面畸形的肌肉骨骼疾病,常伴有椎弓根解剖变异,侧凸矫形手术目前以椎弓根钉棒系统内固定矫形融合为主要术式,但椎弓根解剖异常会增加手术置钉难度.近年来,有限元分析(FEA)、3D打印及骨科机器人等辅助技术的应用在提高脊柱侧...

【关键词】 脊柱侧凸矫形； 辅助技术； 有限元分析；

【中文期刊】 阎凯 张琦  等 《北京生物医学工程》 2022年41卷3期 297-301页 ISTIC

【摘要】 目的 分析天玑Ⅱ机器人辅助胸腰椎椎弓根螺钉内固定术的临床效果,为天玑Ⅱ机器人在脊柱外科手术的临床应用提供依据.方法 天玑Ⅱ骨科手术机器人优化了主控触屏、机械臂末端和机械臂示踪器.本研究分析2020年12月至2021年5月期间在北京积水潭医院...

【关键词】 手术机器人； 胸腰椎； 椎弓根螺钉；

【中文期刊】 盛伟超 张敬乙  等 《生物骨科材料与临床研究》 2022年19卷2期 前插1-前插4,1-4页 ISTICCA

【摘要】 目的 回顾性分析采用Renaissance机器人系统治疗青少年特发性脊柱侧凸置钉失效原因,总结相关使用对策,加快手术进度及避免置钉差错出现.方法 选择2017年9月至2019年9月采用后路椎弓根螺钉系统治疗的青少年特发性脊柱侧凸(AIS)患...

【关键词】 脊柱侧凸； 脊柱机器人； 椎弓根螺钉；

【中文期刊】 方国芳 吴子祥  等 《中华创伤骨科杂志》 2017年19卷4期 299-303页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 探讨Renaissance脊柱机器人辅助手术系统治疗脊柱疾病的安全性. 方法 回顾性分析2014年3月至2016年5月应用脊柱机器人辅助手术系统治疗的38例脊柱疾病患者资料.男20例,女18例;平均年龄42岁(12 ～69岁);腰椎骨...

【关键词】 脊柱疾病； 机器人； 椎体成形术；