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          【中文期刊】 朱永杰  王炫棋  等 《无人系统技术》 2024年7卷4期 16-27页

          【摘要】 对脑机接口在无人系统领域的应用进行了综合评述,并对未来研究进行了展望.首先,系统阐述了脑机接口关键技术的发展脉络,揭示了脑机接口与无人系统结合的内在需求,并针对脑机接口技术的最新发展态势,深入分析了其在无人系统中应用的可行性及未来潜力.随后...

          【关键词】 机交互接口系统集成

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          【中文期刊】 谢翔  李国林  等 《中国临床康复》 2005年9卷4期 250-253页ISTICPKUCA

          【摘要】 目的 : 随着微电子学和显微外科手术水平的发展,使得在生物体脑内直接提取各种信息已成为可能.如何能在人脑与电脑之间建立一种不依靠人脑与人体组织的通信路径?为此探讨获得一个合理的用于脑-机交互控制中脑神经电信号提取、传输与控制植入式系统的设计...

          【关键词】 微电子学显微外科手术-交互控制

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          【中文期刊】 黄程  刘芬  等 《中国医疗设备》 2024年39卷11期 170-177页ISTIC

          【摘要】 随着交通出行设施增多,脑卒中和各种事故所导致的患者数量随之上涨,术后康复训练是患者恢复生活质量的重要保障之一.康复机器人作为一种利用机器人技术辅助康复医师进行患者相关训练的设备正在逐步得到广泛应用.未来下肢外骨骼康复机器人的发展主要应从改进...

          【关键词】 人体下肢康复器人康复医学

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          【中文期刊】 王晨  杨钒  等 《现代仪器与医疗》 2024年30卷6期 99-108页

          【摘要】 目的 针对脑卒中患者术后不同阶段的康复需求,旨在提高患者康复训练进程中的参与程度与运动表现.方法 通过感知患者在训练轨迹中的运动模式信息,结合普适性的够取特征约束量,进行训练轨迹的自适应矫正,在此基础上,设计基于动态阻抗的人机交互控制器,基...

          【关键词】 康复器人主动训练轨迹矫正

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          【中文期刊】 叶日伟  李健  等 《广西科技大学学报》 2024年35卷1期 18-25页

          【摘要】 为满足脑卒中患者早期卧床康复需求,结合临床康复手法与人机工程学,设计了一款卧式康复机器人.该卧式康复机器人可以提供单腿屈髋屈膝运动、卧式步态运动、桥式运动等多种有效的康复动作.为确保训练的安全性以及改善在训练过程中由人机交互作用带来的舒适度...

          【关键词】 卧式康复器人阻抗控制柔顺控制

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          【中文期刊】 赵丽  孙永  等 《中国生物医学工程学报》 2013年32卷2期 253-256页ISTICPKUCSCDCA

          【摘要】 利用人体生物电作为人与外部设备沟通的桥梁,是一种新的人机交互方式.依此开展了基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的脑电手机拨号系统的研究.设计一种基于视觉诱发电位的实时脑-机接口系统,用于控制拨打手机号码.该系统采用单片机设计视觉刺激器,同时...

          【关键词】 -接口稳态视觉诱发电位LabVIEW

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          【中文期刊】 马赟  王毅军  等 《中国生物医学工程学报》 2007年26卷3期 373-378页ISTICPKUCSCDCA

          【摘要】 对神经损伤的瘫痪病人进行功能恢复训练时应强调患者的主动参与.开发了一套基于脑-机接口技术的虚拟现实康复训练平台.该平台采用患者在想象运动时的脑电信号作为虚拟人运动的控制信号,从而把想象运动与运动功能恢复训练结合在一起.由于虚拟现实系统的实时...

          【关键词】 -接口康复训练

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          【中文期刊】 公维军  《神经疾病与精神卫生》 2019年19卷8期 762-765页ISTIC

          【摘要】 脑机接口(BCI)是一种突破常规的外周神经肌肉传出通路限制,使人可以通过脑信号直接控制外部设备的新型人-机交互方式或技术.BCI通常使用表面脑电图获得特征性脑电信号.基本流程为信号采集、预处理、特征提取、分类和设备控制.BCI能辅助患者与外...

          【关键词】 接口神经康复Brain-computer interface

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          【中文期刊】 杜雷雷  彭超  等 《集成技术》 2015年5期 63-68页

          【摘要】 文章提出了一种基于自主芯片组的电生理眼镜,由信号采集模块、信号预处理模块、微控制器模块和信号分析模块组成。信号采集模块采用主动电极,因其高输入阻抗的特点,可以避免使用导电膏而提高系统实用性。信号预处理模块采用电生理模拟采集前端,对电生理信号...

          【关键词】 模拟采集前端颈部心电交互

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          【中文期刊】 李云云  顾晶金  等 《心理科学》 2024年47卷3期 664-670页

          【摘要】 主动控制感是人与环境交互过程中产生的控制自身动作并控制外界事物的体验,它既存在于个人情境中,也能产生于社会交互情境下.本文围绕社会交互情境中的主动控制感,首先依据行动主体目标、社会层级等区分了竞争、合作和层级式社会交互情境,分别阐述了各种社...

          【关键词】 主动控制社会交互情境-顶网络

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