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【中文期刊】 王悦 郭振兴 等 《口腔颌面修复学杂志》 2025年26卷3期 208-213页ISTIC
【摘要】 如何高效培养口腔种植专业人才已成为种植教学领域亟待解决的关键问题之一.数字化口腔种植技术的出现为种植医生的培养带来了新的途径和方法.特别是自主式种植机器人的诞生,显著降低了口腔种植的技术敏感性,同时提升了种植手术的规范化、精准化和智能化水平...
- 概要：
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【中文期刊】 张漫 高小波 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷1期 141-148页
【摘要】 本研究报道 1 例自主式口腔种植机器人辅助下颌all-on-6 种植术后即刻修复,利用自主式口腔种植机器人进一步提高种植体植入的准确性,从而有效避开重要解剖结构.手术时间约 66 min,种植体植入点和末端点的平均偏差<0.5 mm,平均角...
【关键词】 无牙颌；All-on-6；自主式口腔种植机器人；
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【中文期刊】 陈娜 陈陶 等 《中国口腔种植学杂志》 2025年30卷1期 74-80页
【摘要】 患者因左上第一磨牙冠根折拔除3 个月要求行种植修复,CBCT检查发现缺牙位点剩余牙槽骨窦嵴距不足伴骨密度低.本病例结合自主式口腔种植机器人和骨挤压钻工具盒,基于机器视觉和力伺服控制系统,同期完成了机械臂精准引导下的骨挤压、穿牙槽嵴上颌窦底提...
【关键词】 自主式口腔种植机器人；穿牙槽嵴上颌窦底提升；骨挤压；
- 概要：
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【中文期刊】 郑晓娟 李志文 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷5期 898-902页
【摘要】 目的:总结自主式口腔种植机器人术中常见故障并提出相应的应对策略,为临床操作提供参考.方法:回顾性分析 2020 年 7 月—2023 年 4 月空军军医大学第三附属医院数字化口腔医学中心 256 例自主式口腔种植机器人手术中发生的器械故障及...
【关键词】 自主式口腔种植机器人；设备故障；应对策略；
- 概要：
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【中文期刊】 贺瑾 任凌飞 等 《中国口腔种植学杂志》 2023年28卷3期 159-164页
【摘要】 目的 探讨自主式机器人与传统自由手种植对精度及术后疼痛反应的影响.方法 本研究回顾了2022 年8 月至2023 年4 月于浙江大学医学院附属口腔医院行自主式机器人(不翻瓣)及自由手(翻瓣)种植的牙列缺损患者,通过术前及术后口腔锥形束CT对...
- 概要：
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【中文期刊】 林周兴 高跃 等 《实用口腔医学杂志》 2023年39卷4期 426-432页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:评估和分析自主式口腔种植机器人不同手术区域的种植精确度.方法:采用个性化设计的 3D树脂打印模型,共 20 个,上下颌各 10 个.每个模型上可分为前牙组和后牙组.前牙组可分为即刻组和延期组,后牙组可分为游离端缺失组和非游离端缺失组....
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