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【中文期刊】 高升 吴航  等 《军事医学》 2022年46卷5期 328-333页 ISTICCSCDCA

【摘要】 目的 研制一套由自动导引车(AGV)、自动调平系统和自动对接机构组成的野战医疗方舱自动对接系统,实现方舱快速、高效部署.方法 采用基于组合导航的方舱转运AGV转运方舱至对接位置;采用自动调平技术与激光测距技术相结合的方法实现两舱精准协同调平...

【关键词】 野战医疗方舱； 方舱自动对接系统； 方舱转运自动导引车；

【中文期刊】 孙一帆 徐洋洋  等 《中华医院管理杂志》 2018年34卷10期 859-862页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 结合各类医用物流系统的适用性分析,通过需求分析、系统架构、上位软件平台功能等方面,深入探讨医用自动导引车在建筑群物流系统中应用的设计与研究.根据实际工程项目的 实施环境,协调处理各专业线之间的关系,利用建筑信息化模型技术辅助完成建筑结构的专...

【关键词】 自动导引车； 医用物流； 建筑信息化模型；

【中文期刊】 杨淀 曲鹏涛  等 《军事医学》 2023年47卷2期 92-96页 ISTICCSCDCA

【摘要】 目的 研究设计野战医疗方舱转运自动导引车(AGV)目标检测及测距方法,以提高方舱转运AGV的定位方舱性能.方法 构建方舱转运AGV目标检测及测距方法,进行硬件选型、模型选择、软件设计,以及方舱转运AGV的目标检测与测距试验.结果 Shelt...

【关键词】 野战医疗方舱； 方舱转运自动导引车； 目标检测；

【中文期刊】 曲鹏涛 吴航  等 《军事医学》 2022年46卷5期 321-327页 ISTICCSCDCA

【摘要】 目的 研究、设计方舱转运自动导引车(AGV),实现野战方舱医院快速部署,提升伤病员快速救治能力.方法 采用系统综合机械结构设计、有限元仿真、自动控制、导航定位等技术,分别对车体结构、底盘驱动、综合控制、安全防撞以及导航定位模块进行设计,综合...

【关键词】 野战医疗方舱； 野战方舱医院； 方舱转运自动导引车；

【中文期刊】 张小东 周斌  等 《中国医院建筑与装备》 2022年23卷9期 23-26页

【摘要】 结合苏州大学附属第一医院总院消毒供应中心实例,从运输工具、人力成本等方面分析了消毒供应中心采用人工运输存在的问题;从AGV自动装载、卸载及运输管理模式的构建、路线规划、指令系统构建等方面介绍了AGV的应用方案;从工作人员的耗时及体力消耗、满...

【关键词】 消毒供应中心； 自动导引车； 器械清洗；

【中文期刊】 谢成  《中国药事》 2021年35卷8期 957-962页 ISTICCA

【摘要】 目的:在不改变药品运输车外观及功能的情况下,通过对其进行简单的结构改造,并结合使用自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)配送系统来完成药品的运送,提升工作效率,彻底解决偶发药品运输超载问题.方法:在药车一侧开...

【关键词】 药品运输车； 自动导引车； 配送时间；

【中文期刊】 曲鹏涛 苏琛  等 《医疗卫生装备》 2023年44卷7期 107-111页 ISTICCA

【摘要】 介绍了磁导航与电磁导航、卫星导航、激光导航和视觉导航4种应用于野战医疗方舱转运自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的导航定位技术的研究现状,分析了4种导航定位技术的优缺点与适用性,指出了多传感器融合是未来野...

【关键词】 野战医疗方舱； AGV； 方舱转运AGV；

【中文期刊】 付磊 尤若宁  等 《中国当代医药》 2023年30卷15期 128-131页 CA

【摘要】 现代物流系统的应用不仅显著提高了物资的运输效率、极大地节约了人力成本,还提高了各行业的管理精细化水平,将其应用于医疗领域得到的成效尤为明显.本文简要介绍了气动物流、轨道物流、中型箱式物流、自动导引车等4种不同种类的现代物流系统及其各自的优劣...

【关键词】 气动物流系统； 心血管病专科医院； 选型；

【中文期刊】 董旭才 李斌  等 《临床检验杂志》 2022年40卷10期 753-755页 ISTICCA

【摘要】 该文以西安区域医学检验中心建设项目为例,基于检验中心的概况及传输物品的分析,介绍了医用物流传输系统.通过分析各物流传输系统的优缺点,测试和收集单标本气动传输系统的数据,构建了以单标本气动传输系统为主、自动导引车传输系统协同的传输系统,旨在为...

【关键词】 单标本； 气动传输； 智慧化实验室；

【中文期刊】 沈崇德  《中国医院》 2009年13卷3期 74-76页 ISTICPKU

【摘要】 医院物流传输系统的主要功能是用于医院内部各种日常医用物品的自动化快速传送.其应用价值包括提高效率、赢得时间、降低差错、控制成本、优化流程、提升管理、提高医院现代化水平等.介绍了医院物流传输系统的应用发展历史、种类,重点介绍了医用气动物流传输...

【关键词】 医院； 物流管理； 物流传输系统；