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【中文期刊】 黄超 赵博文 等 《中华超声影像学杂志》 2020年29卷3期 224-230页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:探讨胎儿心脏超声智能导航技术(5D Heart)诊断胎儿先天性心脏病(CHD)的敏感性及特异性，比较时间－空间相关成像(STIC)技术电影回放模式(STICloop)与5D Heart诊断胎儿CHD的敏感性及特异性的差异。方法:前瞻性...
【关键词】 超声心动描记术；先天性心脏病；胎儿心脏自动容积导航；
- 概要：
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【中文期刊】 《中国肺癌杂志》 2001年4卷3期 202页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 全军肿瘤专业委员会、广东省细胞培养与细胞工程研究会和第一军医大学珠江医院全军肿瘤诊治中心将于2001年10月9～11日联合主办全国临床肿瘤治疗新技术研讨会，会议期间将同时举办全军肿瘤治疗新进展学习班，会议将邀请国内外著名专家报告当今临床肿瘤...
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【中文期刊】 树南 姚全梅 等 《西北国防医学杂志》 2000年21卷2期 141-143页ISTICCA
【摘要】 <篇首> 肝癌是我国常见的恶性肿瘤之一,每年有10万人死于肝癌.手术切除肿瘤是目前治疗肝癌的首选方法,但切除率仅10%左右,且术后复发率高达70%左右.由于肝癌早期病情隐匿,临床症状不显,早期诊断困难.肝癌一旦确诊,大多数病人已属中晚期,且常伴...
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【学位论文】 作者：林钦永 导师：吴效明 杨荣骞 华南理工大学 生物医学工程 生物医学工程（博士） 2016年
【摘要】 肝癌消融微创介入术是治疗肝癌最有效的方式之一,肿瘤靶点的精准定位和穿刺对肝癌消融介入术疗效是至关重要的.手术导航系统在神经外科、骨科等领域的应用已经取得了瞩目的成果,但腹腔肝脏器官因呼吸、心跳等因素引起的大形变严重制约了手术导航系统在肝癌消...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者：司璇 导师：杨荣骞 华南理工大学 生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2016年
【摘要】 手术导航技术的应用使外科手术更加微创化、精细化,利用计算机技术、医学影像技术等在手术过程中对手术工具进行追踪,并将手术工具与患者解剖结构的相对位置关系实时更新、显示,使医生一目了然.手术导航技术在欧美等发达地区的应用已经十分普及,但在国内的...
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【中文期刊】 李明 黄迪超 等 《中华创伤杂志》 2019年35卷4期 377-384页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 骨科手术机器人精准治疗技术近三十年的发展,改变了传统的骨科治疗方式,受到世界各国的重视.骨科机器人导航手术是多学科交叉的结果,将计算机技术、工业自动化技术、智能化控制技术、电子信息技术、人体工程学与医学技术相互结合,为临床提供智能、微创、精...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 周殿阁 郭佳 《中华医学杂志》 2007年87卷43期 3025-3027页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 <篇首> 随着计算机技术和精密机械自动控制技术的日益成熟,医学影像设备质量的不断提高,结合了计算机医学图像处理及三维可视化、三维定位导航系统、临床手术,使得计算机辅助外科手术(computer assisted surgery,CAS)系统成为...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 田伟 刘亚军 等 《中华外科杂志》 2006年44卷20期 1399-1402页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨颈椎(C2～C7)椎弓根螺钉内固定的可行性和两种不同置钉方法的精确性.方法 通过术后进行X线摄片、CT或术后Iso-C断层扫描等方法,判断C臂机透视引导下置入的145枚和三维导航系统(CT三维导航或Iso-C术中三维导航)辅助下1...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 刘亚军 田伟 等 《中华创伤骨科杂志》 2005年7卷7期 630-633页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的探讨计算机 CT三维导航系统辅助下进行颈椎椎弓根螺钉内固定的可行性和置钉精确性.方法总结 CT三维导航系统辅助下置入的 159枚颈椎 (C2-7)椎弓根螺钉,术后进行经椎弓根螺钉水平的 CT平扫,观察椎弓根螺钉置入的精确性.同时总结 X...
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- 方法：
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【中文期刊】 邓宁 吴伟坚 等 《中华创伤骨科杂志》 2005年7卷7期 620-624页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 本文旨在介绍计算机辅助外科手术在术前计划、手术模拟和术中导航的应用,以及医用自动化机械臂的引入和手术导航系统的基本原理等.手术导航要求很高的精确度,因 此引入和发展医用自动化机械臂十分必要.我们简要地回顾了目前的医用机器人系统,同时 也介绍...
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