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【中文期刊】 徐强 王蕾  等 《电子设计工程》 2023年31卷10期 69-73页

【摘要】 针对自动引导车(Automated Guided Vehicle,AVG)移动路径规划中存在规划效果较差的问题,设计一种基于无线传感器网络的AGV移动路径规划方法.通过无线传感器网络模型采集AGV周围环境信息,构建AGV移动环境栅格地图.利...

【关键词】 无线传感器网络； 自动引导车； 栅格地图；

【中文期刊】 崔建  《生命科学仪器》 2010年8卷1期 37-39页

【摘要】 基于传统轨道式移动靶车的运动路线单一且不易变更,而轨道的存在给射击也带来跳弹的隐患.本文提出了一种新型的自循迹移动靶车控制系统以满足现代化、多科目的射击需求.该系统是以普通的色带为引导线,通过车载摄像头动态摄取路面信息进行识别,控制靶车按照...

【关键词】 自循迹； 路径识别； 增量式PID；

【成果】 2200181094 浙江 TP242 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 2022年

【成果简介】 自动引导车(Automatic Guided Vehicle，AGV)AGV是一种在工作环境中沿着指定路径自动行驶的运输工具。随着柔性制造系统、柔性装配系统、自动化仓储系统等先进生产系统的不断发展，AGV作为一种轮式移动机器人在物流与生产系...

【关键词】 差速驱动单元； 运输工具； 自动引导车；

【成果】 0600620252 吉林 U469.72 TP391.45 TP249 应用技术 汽车制造 起重运输设备制造 2004年

【成果简介】 该成果中的自动引导技术是：通过设置在自动引导车上的摄像机摄取在地面敷设的运行路径标线、工位地址编码标识符和运行状态控制标识符，与摄像机相联的计算机通过图像智能化识别，获得车体与运行路径标线的位置偏差和方向偏差参数、工位地址及运行状态控制信息...

【关键词】 自动引导车； 视觉引导； 自动引导电动车；

【成果】 1600090489 湖北 U468.22 应用技术 汽车制造 2015年

【成果简介】 该项目研制的是一套用于汽车生产线物流配送系统的自动引导输送系统；该系统采用计算机控制和管理、网络通讯、PID算法等多项技术，对输送系统进行自动化控制，能精确、高效将一辆份集配料架输送到生产线指定位置，返程时将空集配料架输带回到集配区。以实现...

【关键词】 自动引导输送系统； 装配生产线； 汽车生产线；

【成果】 0700250017 安徽 U469.79 TN249 应用技术 起重运输设备制造 2006年

【成果简介】 自动引导车(AGV)，是集光、机、电、信息技术于一体的高科技产品。AGV可十分方便地与其它物流系统实现自动连接，如自动化仓库、各种缓冲站、自动积放链、升降机和机器人等，实现在工作站之间对物料进行跟踪：对输送进行确认；按计划输送物料并有执行检...

【关键词】 激光导引； 自动引导车； 产品开发；

【成果】 99044062 辽宁 TP278 应用技术 通用仪器仪表制造

【成果简介】 搬运型全方位自动导引车（ＡＧＶ）及其系统（ＡＧＶＳ），通过中心控制计算机监控ＡＧＶＳ的运行状态，并协调ＡＧＶＳ与其它设备的运行状态；通过ＡＧＶ控制计算机作为控制台，完成对ＡＧＶ调度、管理；通过通讯设备完成控制台与ＡＧＶ之间的信息交换，该产品...

【关键词】 搬运自动线； 自上导车系统； 自动引导车；

【中文期刊】 张红 李德裕  等 《职业卫生与应急救援》 2010年28卷4期 186-189页 ISTICCA

【摘要】 目的 通过对火灾场景下地铁车站内人员疏散情况的仿真分析,可为国家城市轨道交通疏散设计与预案制定提供指导.方法 结合上海市某地铁车站远期(2037年)预测客流量,利用Smartfire和BuildingExodus软件对火灾场景下地铁车站内人...

【关键词】 地铁车站； 火灾； 人员疏散；