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【中文期刊】 原福松 郑剑桥 等 《中华口腔医学杂志》 2018年53卷8期 524-528页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 分析超短脉冲激光切削骨皮质时激光脉冲层数与步进量的定量关系,优化机器人的垂直向单次步进参数,探讨机器人自动控制超短脉冲激光制备口腔种植窝洞的可行性,为进一步实现自动化口腔种植手术奠定基础.方法 选取猪肋骨8条,制成16块肋骨段.应用本...
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【中文期刊】 李阳 于燕茹 等 《中国农村卫生事业管理》 2021年41卷7期 520-524页
【摘要】 目的 评估山东省济南市平阴县县域内实施整合智能诊疗机器人和自动信息化系统的高血压精细化管理模式的应用效果,探究模式存在的不足,为推进互联网+慢性病管理提供有益借鉴.方法 随机抽取接受精细化管理的600名高血压患者,通过问卷调查其基本社会经济...
- 概要：
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【中文期刊】 唐佩福 张浩 等 《中华创伤骨科杂志》 2019年21卷3期 185-188页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 随着现代科学和信息技术的发展,外科已经开始进入4.0时代.外科4.0的内涵是用技术重构人与信息的关系、重塑人与人的交流方式.人工智能技术、全息可视化技术、医学机器人技术、精准制造技术、网络传输技术、云技术构成了外科4.0时代的基础技术支撑,...
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【中文期刊】 李明 黄迪超 等 《中华创伤杂志》 2019年35卷4期 377-384页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 骨科手术机器人精准治疗技术近三十年的发展,改变了传统的骨科治疗方式,受到世界各国的重视.骨科机器人导航手术是多学科交叉的结果,将计算机技术、工业自动化技术、智能化控制技术、电子信息技术、人体工程学与医学技术相互结合,为临床提供智能、微创、精...
- 概要：
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【中文期刊】 李忠义 白鹤飞 等 《中华口腔医学杂志》 2018年53卷2期 137-140页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 牙体预备是口腔修复治疗的基本操作,预备体的质量直接影响修复治疗的效果.如何实现精确定量的牙体预备,一直是口腔修复的主要研究目标.目前,牙体预备定量引导技术主要分为视觉引导、被动约束引导和主动约束引导(自动化牙体预备)3大类,分别以硅橡胶寄存...
- 概要：
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【中文期刊】 夏敏 詹增土 等 《中华神经科杂志》 2018年51卷7期 504-509页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨Lokomat 全自动机器人步态训练与评定系统在帕金森病患者步态训练中的疗效.方法 选取2014年5 月1日至2017年12月31日在福建医科大学附属协和医院神经内科门诊招募、Hoehn－Yahr分级在2.5～3级的帕金森病患者3...
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【中文期刊】 黄欣荣 钟平玉 等 《中医杂志》 2017年58卷24期 2076-2079,2106页ISTICPKUCSCD
【摘要】 AlphaGo人机围棋大战的成功给中医学提供了极大的启发,中医学将可能借助基于大数据的新人工智能走上以智能化、机器化、自动化为标志的现代化之路.提出借助于智能感知、互联网、云存储等新技术,将中医药典籍和中医诊疗过程等一切中医知识、经验转化为...
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【中文期刊】 原福松 王勇 等 《中华口腔医学杂志》 2017年52卷5期 270-273页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 应用自行研发的口腔临床微机器人自动化牙体预备系统(简称自动备牙系统),探索全冠预备的适宜参数,以期提高自动化牙体预备的质量,为该系统应用于临床奠定基础.方法取20颗树脂牙,制成树脂牙试件,用自动备牙系统,控制皮秒激光束按规划路径完成树...
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【中文期刊】 吴国梁 郑志博 等 《中华骨科杂志》 2017年37卷23期 1498-1504页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 机器人系统应用于关节置换手术已有20余年的历史.涉及的关节置换手术覆盖全髋关节置换、全膝关节置换及单髁关节置换等.根据工作模式可将手术机器人系统分为被动型、半自动型、自动型,根据平台兼容性可以分为开放式与封闭式.系统均包括导航模块,但导航所...
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【中文期刊】 胡淑珍 吴华 等 《中华物理医学与康复杂志》 2017年39卷9期 709-712页ISTICPKUCSCD
【摘要】 步行功能障碍是脑卒中患者最常见功能障碍之一,也是脑卒中患者康复的主要目标之一,而康复训练是脑卒中患者重新获得步行功能最基本的措施[1-3].自20世纪90年代以来,在自动化装置能帮助治疗师增加治疗的强度、减少工作量的新概念下,家庭康复机器人...
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