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【中文期刊】 熊俊儒 何闯 等 《重庆医学》 2024年53卷11期 1636-1639页MEDLINEISTICCA
【摘要】 目的 探讨自动激光导航引导下行经皮骨髓穿刺活检与CT引导下行徒手经皮骨髓穿刺活检的优劣性.方法 选取2022年1-6月于该院核医学科行骨髓穿刺活检的70例患者为研究对象,根据引导方式的不同分为激光导航组(自动激光导航引导下行骨髓穿刺活检,n...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 曲鹏涛 苏琛 等 《医疗卫生装备》 2023年44卷7期 107-111页ISTICCA
【摘要】 介绍了磁导航与电磁导航、卫星导航、激光导航和视觉导航4种应用于野战医疗方舱转运自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的导航定位技术的研究现状,分析了4种导航定位技术的优缺点与适用性,指出了多传感器融合是未来野...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 高升 吴航 等 《军事医学》 2022年46卷5期 328-333页ISTICCSCDCA
【摘要】 目的 研制一套由自动导引车(AGV)、自动调平系统和自动对接机构组成的野战医疗方舱自动对接系统,实现方舱快速、高效部署.方法 采用基于组合导航的方舱转运AGV转运方舱至对接位置;采用自动调平技术与激光测距技术相结合的方法实现两舱精准协同调平...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘颜静 史勇红 《解剖学报》 2023年54卷5期 553-559页ISTICCSCDCABP
【摘要】 目的 机器人辅助膝关节置换术导航系统采用激光扫描仪获取术中软骨点云,并与术前模型配准,实现自动非接触空间注册.术中患者膝关节病变点云包含大量的肌肉、肌腱、韧带及手术器械等无关背景点云.手动去除无关点云会因人机交互而占据手术时间,因此,本研究...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【成果】 1400570011 河北 S123 基础研究 专用仪器仪表制造 2014年
【成果简介】 该项目针对农机耕作、播种等过程中作物直线度和行距精度难于保证的难题，研究了一套激光导航技术和无线遥控技术的准直控制系统。该系统成本较低，直线度和行距控制精度高，操作简单。主要创新点包括：1.采用先进的激光准直技术设计了自动激光发射车，实现了...
【成果】 2300140337 安徽 TP392 应用技术 数据处理 2023年
【成果简介】 ①课题来源与背景：AGV(AutomatedGuidedVehicle)即自动导航车，作为一种智能车间的自动化运输工具，在现代化生产中起着至关重要的作用。AGV控制系统涉及光学、机械、计算机、传感器、控制、信息处理等多学科交叉技术。AGV能...
【关键词】 数据库 ； 智能激光导航AGV车载控制系统 ； 自动化运输工具 ；
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