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【中文期刊】 熊俊儒 何闯 等 《重庆医学》 2024年53卷11期 1636-1639页MEDLINEISTICCA
【摘要】 目的 探讨自动激光导航引导下行经皮骨髓穿刺活检与CT引导下行徒手经皮骨髓穿刺活检的优劣性.方法 选取2022年1-6月于该院核医学科行骨髓穿刺活检的70例患者为研究对象,根据引导方式的不同分为激光导航组(自动激光导航引导下行骨髓穿刺活检,n...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 曲鹏涛 苏琛 等 《医疗卫生装备》 2023年44卷7期 107-111页ISTICCA
【摘要】 介绍了磁导航与电磁导航、卫星导航、激光导航和视觉导航4种应用于野战医疗方舱转运自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的导航定位技术的研究现状,分析了4种导航定位技术的优缺点与适用性,指出了多传感器融合是未来野...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 高升 吴航 等 《军事医学》 2022年46卷5期 328-333页ISTICCSCDCA
【摘要】 目的 研制一套由自动导引车(AGV)、自动调平系统和自动对接机构组成的野战医疗方舱自动对接系统,实现方舱快速、高效部署.方法 采用基于组合导航的方舱转运AGV转运方舱至对接位置;采用自动调平技术与激光测距技术相结合的方法实现两舱精准协同调平...
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