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【中文期刊】 刘聪 李颖晖 等 《控制理论与应用》 2014年31卷4期 431-437页
【摘要】 针对一类含有未知干扰的不匹配非线性Lipschitz系统,提出了基于自适应滑模观测器的执行器故障重构方法.首先引入辅助输出矩阵,使得辅助输出系统的观测器匹配条件得以满足,同时设计了高增益观测器实现对未知辅助输出的精确估计;然后针对辅助输出系...
- 概要：
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【学位论文】 作者：王琦 导师：王聪 新疆大学 其他 电子信息（硕士） 2023年
【摘要】 人体神经系统是一个复杂的系统，由数十亿个神经元构成，这些神经元在神经系统中担负着信息处理和传递的重要职责，具有感受刺激和传导兴奋的功能。但由于神经元在信息编码以及放电活动的过程中存在着复杂的非线性动力学行为,传统的线性观点和统计方法已经无法...
- 概要：
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【中文期刊】 张虎 朱晓虹 等 《电机与控制应用》 2016年43卷4期 17-21页
【摘要】 针对永磁同步电机( PMSM)的非线性特点，引入了反步控制方法。该方法设计过程简单，且能够实现PMSM控制系统的完全解耦，控制效果明显优于传统的PI控制方法。考虑到在电机运行过程中电阻易受温度变化而改变阻值，提出了自适应方法与反步法相结合的...
【关键词】 永磁同步电机(PMSM)；反步控制；自适应控制；
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【中文期刊】 马昱 《自动化仪表》 2011年32卷2期 19-22页
【摘要】 针对一类非线性不确定系统,提出一种带干扰观测器的终端滑模控制TSMC方案.在不考虑外部干扰的影响下,设计了终端滑模控制,保证系统状态在有限时间内收敛到零;当存在干扰时,构造了非线性干扰观测器系统,以在线逼近未知外部干扰,消除其影响.考虑输人...
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