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【中文期刊】 彭毅飞 王华军  等 《医疗卫生装备》 2024年45卷4期 104-110页 ISTICCA

【摘要】 介绍了可穿戴外骨骼机器人驱动技术的研究现状,分析了各类驱动技术及致动器的优缺点及适用情景,指出了高性能微电动机、新型致动器、驱动模块化、驱动智能化是可穿戴外骨骼机器人驱动技术的未来发展方向.

【关键词】 可穿戴外骨骼机器人； 驱动技术； 致动器；

【中文期刊】 董静 杨明  等 《生物医学工程学杂志》 2008年25卷6期 1442-1445页 MEDLINEISTICPKUCA

【摘要】 人工心脏是目前解决心脏移植供心来源不足的一种有效途径.而新型的、有效的致动器的研究开发及应用,在人工心脏技术发展中处于至关重要的地位.本文介绍了近年新发展的致动器:人工肌肉,阐述了它的分类和原理,并将其在直接心脏辅助装置应用中所必需的几种特...

【关键词】 人工肌肉； 致动器； 人工心脏；

【中文期刊】 杨明 臧旺福  《生物医学工程学进展》 2008年29卷1期 37-41页 CA

【摘要】 直接心室辅助通过在心脏外侧柔性挤压心脏,帮助虚弱的心脏恢复功能.它能够避免人工器件与血液接触引发的血栓、血感染等问题,是人工心脏辅助器件研究与开发的重要领域之一.直接心室辅助的致动器,决定了器件的结构、形状、及其性能,是整个辅助器件关键中的...

【关键词】 人工心脏； 直接心室辅助； 致动器；

【中文期刊】 杨光明 张洁元  等 《创伤外科杂志》 2024年26卷9期 655-660,674页 ISTIC

【摘要】 本文首先回顾了非致命动能弹(NLKB)的发展阶段,并扼要简介了国内外常见武器类型;然后概述了不同国家地区NLKB所致人员损伤的概率;继之从武器结构和人体特性两个方面叙述了致伤影响因素;最后归纳了 NLKB造成人体不同部位损伤(皮肤、头部、眼...

【关键词】 非致命武器； 动能弹； 橡皮弹；

【中文期刊】 邓华送 张彦  等 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 2024年47卷3期 296-302页

【摘要】 文章针对手部康复训练提出一种偏心波纹管软体致动器结构,研制出一款具有镜像疗法功能的手部康复软体机器人.设计该偏心波纹管软体致动器结构的波峰、波谷中心存在一定的偏心距,以减少其在变形过程中的能量损耗,提高与人手的适配性;基于镜像疗法进行手部康...

【关键词】 手部康复； 软体机器人； 致动器；

【中文期刊】 金旭婷 李佳媚  等 《中国急救医学》 2023年43卷11期 892-897页 ISTICCSCDCA

【摘要】 目的 在脓毒症患者中建立基于生命体征监测数据的血流动力学不稳定事件预测模型.方法 从重症监护病房合作研究数据库(eICU-CRD)的脓毒症患者中识别在重症监护病房(ICU)住院期间发生的血流动力学不稳定事件.提取事件发生前6h的连续生命体征...

【关键词】 机器学习； 脓毒症； 血流动力学不稳定；

【中文期刊】 王超 党时鹏  等 《实用心电学杂志》 2023年32卷4期 261-264页

【摘要】 致心律失常性右室心肌病(arrhythmogenic right ventricular cardiomyopathy,ARVC)是一种正常心肌被脂肪和(或)纤维组织替代的遗传性心肌病,病变主要局限于右心室,也会累及左心室,临床表现为心力衰...

【关键词】 致心律失常性右室心肌病； 植入型心律转复除颤器； 导管消融；

【中文期刊】 袁继龙 李明生  等 《中华放射医学与防护杂志》 2016年36卷8期 626-629页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 研究主动式点扫描质子重离子加速器所形成照射野的一致性的检测方法.方法 在标定过的离子束流下进行EBT3胶片刻度,建立EBT3胶片的剂量刻度曲线,然后在4个治疗室中,EBT3胶片放置于固体水模体中进行照射,胶片位置针对质子和碳离子不同能...

【关键词】 质子重离子加速器； 主动式点扫描； 照射野一致性；

【中文期刊】 刘旭辉 宋浩然  等 《机床与液压》 2021年49卷17期 95-98页

【摘要】 针对传统机械式输液泵的输液精度低、输液不平稳等问题,提出一种基于超磁致伸缩微驱动的输液泵的概念设计.介绍该新型输液泵概念结构和工作原理;对输液泵的超磁致伸缩驱动器装置进行初步的可行性研究.结果表明:在外加电流为0～2 A时,超磁致伸缩驱动器...

【关键词】 超磁致伸缩驱动器； 输液泵； 输出力；

【中文期刊】 马丽 黄建建  等 《高分子材料科学与工程》 2021年37卷6期 172-180,190页

【摘要】 以有机锡为催化剂、异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)为偶联剂,将端羟基-聚二甲基硅氧烷(HO-PDMS)接枝到氧化石墨烯(GO)的表面,制备了硅烷化氧化石墨烯(SGO).红外光谱、拉曼光谱和X射线光电子能谱结果证明了HO-PDMS的成功接枝.通...

【关键词】 介电弹性体电致动器； 面外致动； 氧化石墨烯；