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【中文期刊】 赵伟 陈永生 等 《中国农机化学报》 2023年44卷1期 131-136页
【摘要】 根据当前我国死亡肉鸡捡拾劳动强度大,人禽共患病的风险高等问题,设计一款五自由度的机械臂以实现死亡肉鸡的无人化捡拾工作.该机械臂各关节主要由电机驱动,选择单片机对各个关节电机进行控制,绘制其三维模型,同时建立该机械臂的D-H方程,并利用Mat...
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【中文期刊】 李宏亮 兰陟 等 《中国康复医学杂志》 2019年34卷10期 1199-1201页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:为了简化上肢康复机器人构型分析,清晰描述上肢康复机器人末端相对基坐标系的位姿描述.方法:基于旋量理论计算出各关节相对基坐标系的旋量坐标,采用指数积形式,给出了上肢康复机器人末端运动学方程.在给定杆长和关节角度限制范围情况下,采用蒙特卡...
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【中文期刊】 汪静 张传宝 等 《临床检验杂志》 2014年32卷5期 382-389页ISTICCA
【摘要】 目的 用测量不确定度表示指南(GUM)与蒙特卡洛法(MCM)评定本室条件下国际临床化学与检验医学联合会(IFCC)37℃肌酸激酶(CK)参考测量程序的不确定度,比较两种评定结果并尝试寻找适用的酶学参考测量不确定度评定模式.方法 按照IFCC...
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【中文期刊】 边伟帅 陈炜 等 《继续医学教育》 2017年31卷6期 13-16页
【摘要】 目的 探讨蒙特卡洛法结合目标教学法在住院医师规范化培训中能否提高教学质量.方法 采用回顾性分析,2012年1月—2013年12月实施传统教学法的在重症医学科接受规范化培训的住院医师为A组,2014年1月—2015年12月实施目标教学法的在重...
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【中文期刊】 张睿 张丽蓉 等 《激光生物学报》 2002年11卷5期 329-333页ISTICCA
【摘要】 本文将反向倍增法和蒙特卡洛法相结合,运用到生物组织漫长反射率和透射率的计算中,并讨论了样品的光学特性以及厚度对计算结果的影响,同时对该方法的使用范围进行了讨论.
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【中文期刊】 赵金钢 赵人达 等 《建筑科学与工程学报》 2016年33卷4期 44-50页
【摘要】 针对钢管混凝土徐变的随机性，利用支持向量机回归拟合钢管混凝土徐变效应的显式函数计算随机变量的灵敏度系数，并结合蒙特卡洛法进行随机性分析；采用自适应混合粒子群法优化支持向量机相关参数的取值以提高计算效率；对2个钢管混凝土徐变模型试验构件进行徐...
【关键词】 支持向量机；蒙特卡洛法；自适应混合粒子群法优化；
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【中文期刊】 李瑞霞 李粉霞 等 《机床与液压》 2015年43卷21期 70-73,152页
【摘要】 以六自由度串联机械手臂为研究对象,对机械手臂的基本结构进行简化,基于D-H法,建立机器人手臂的连体坐标系,进而得到该机构的运动学正解模型;采用蒙特卡洛法对其工作空间进行了初步研究,并借助数学软件Matlab绘制了其工作空间,得到该机构手臂末...
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【中文期刊】 林林 张梅 《光学精密工程》 2013年21卷9期 2231-2237页
【摘要】 提出了基于蒙特卡洛逆运算的葡萄糖含量低相干干涉测量方法,理论研究了葡萄糖含量与光学参数的相关性.通过正向蒙特卡洛数值模拟说明了从干涉曲线中同时求解散射系数和吸收系数的条件和可行性.以脂肪乳悬混溶液Intralipid作为实验对象,研究了糖浓...
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【中文期刊】 陈伟 许强 等 《路基工程》 2011年4期 135-137页
【摘要】 通过分析滑坡稳定性分析中存在的问题,考虑滑坡岩土体的不确定因素,从概率的角度对影响滑坡稳定的各种参数的不确定性进行定量分析,从而得到坡体稳定的不确定性。采用蒙特卡洛法针对一工程实例进行了计算分析,得到了在不同工况下滑坡失稳的概率值,计算结果...
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【中文期刊】 邱建青 周雨秋 等 《四川大学学报（医学版）》 2018年49卷3期 430-435页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 收集四川省肿瘤医院头颈部肿瘤患者住院病案信息数据,探讨不同缺失场景下数据缺失值通过完成者数据集法、期望-极大化法(EM)、马尔可夫链-蒙特卡洛法(MCMC)3种方法处理后的标准化住院天数对标准化住院费用对数值的回归系数估计值r的优劣....
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