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【中文期刊】 史玉婷 姜萍萍 等 《国外电子测量技术》 2012年2期 79-83页
【摘要】 针对现有胃肠道检测方法的被动运动方式的缺点,设计出了基于蠕动方式的胃肠道内窥镜机器人.该机器人由两个径向钳位机构和一个轴向伸缩机构组成,钳位机构和伸缩机构都是基于螺旋传动原理并由直流电机驱动.机器人通过步态的配合完成前进、后退和驻留.加工装...
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【中文期刊】 姜松 姜奕奕 等 《中国食品学报》 2023年23卷10期 420-434页
【摘要】 交错轴摩擦轮传动具有回转运动与直线运动的转换、直线运动位移任意调节和远程往复输送、驱动能力自适应、过载自保护、传动效率高、磨损小、寿命长、成本低、结构和制造工艺简单等特点,100 多年来得到较快的发展和应用,被广泛应用于自动化、智能化、精密...
- 概要：
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【中文期刊】 史玉婷 姜萍萍 等 《北京生物医学工程》 2012年31卷3期 225-230页ISTIC
【摘要】 目的 针对现有胃肠道检测方法的被动运动方式的缺点,设计了在肠道(尤指小肠)内主动运动的微型肠道机器人.方法 机器人采取仿尺護式的运动方式,由以直流电机驱动的3个独立机构组成,其中的中间机构是轴向伸缩机构,两端是径向钳位机构.机器人通过步态的...
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【中文期刊】 洪范宗 林天华 《中国医疗设备》 2008年23卷11期 87页ISTIC
【摘要】 目的 介绍一种超声检查床,可根据具体检查部位随意移动病人位置,并在任意位置固定.方法 采用两层床面,分别受控横向移动装置和纵向移动装置.利用齿轮与锥尖的分开和接触来控制床面的移动和同定.结论本制作采用纯机械传动,避免漏电对患者的潜在危险.横...
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【中文期刊】 林蔚 颜国正 等 《机器人》 2011年33卷3期 319-323页
【摘要】 设计了一种基于微型电机的肠道机器人机构.分析了机器入运动方式,并针对该运动方式对轴向伸缩与径向涨缩机构进行了设计与实现,最后通过实验测试了伸缩机构的运动有效性.实现的机构本体蜷缩时尺寸为φ13mm×50mm,能够实现10mm的轴向步距与8m...
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【中文期刊】 张佳丽 《机械工人（冷加工）》 2007年1期 28页
【摘要】 <篇首> 在机械运动中,对于直线运动的传输,最常见的应该算是螺旋传动了.而由螺杆的旋转运动带动螺母的直线运动,这种传动方式在我们的设计中又是运用最频繁的.本文所讨论的就是滑动螺旋的结构设计问题.原设计如图1,通过螺杆将旋转运动转化为螺母的直线运...
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【学位论文】 作者：甘畅导师：涂细凯 李肖 湖北工业大学 机械工程 机械工程（硕士） 2022年
【摘要】 脊髓损伤（SpinalCordInjury，SCI）是一种对人类伤害巨大的疾病，它对人们的工作和生活都造成了极大的困扰。据报道，减重步态康复训练疗法是早期进行脊髓损伤治疗最有效的方法之一。由于该疗法的确切神经学原理还不清楚，直接对人体进行实...
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【中文期刊】 孙济宇 罗晓庆 《医疗卫生装备》 2014年35卷5期 57-59页ISTICCA
【摘要】 目的:研制一种低成本且维护简便的新型水浪式烧伤浸浴设备,用于烧伤浸浴治疗.方法:利用外置电动机、传动杆、导流筒、螺旋桨及支架等模块化组件形成轴流式喷水装置,使置于普通浴缸内的浸浴液产生流动水浪效果,实现治疗冲洗的目的.结果:该设备结构简单、...
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【中文期刊】 杨新广 《医疗装备》 2018年31卷1期 178-179页
【摘要】 64排螺旋CT是医院检测常见的设备之一,对临床疾病的诊断有重要的作用及意义,严重的故障直接影响患者的检查结果及临床诊断与治疗;因此CT机的维修与维护在临床日常工作中有重要的意义.CT机的主要组成部分有图文显示、数据采集、处理及控制,机械传动...
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【中文期刊】 张生明 《中国医疗设备》 2009年24卷12期 24-26页ISTIC
【摘要】 本文针对按摩椅产品主机械传动结构中蜗轮与蜗杆配合的缺点,提出了一种新的传动配合方法,即:斜齿轮与蜗杆的传动配合.从理论和实践两个方面分别阐述斜齿轮与蜗杆传动配合中两种零件的加工与润滑问题.具体讨论了蜗杆的加工工艺、斜齿轮的螺旋角放大比例、斜...
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