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            【中文期刊】 景甜甜  李昊  等 《淮北师范大学学报(自然科学版)》 2025年46卷1期 51-55页

            【摘要】 为提高人体手腕动作识别准确率,提出一种基于粒子群算法优化极限学习机动作模式识别新方法.通过虚拟仪器采集人体手腕内翻、外翻、握拳、展拳4种动作对应肌电信号,通过小波分析方法构造其特征矢量,然后利用特征矢量对极限学习机进行训练,结合粒子群优化算...

            【关键词】 表面电信号模式识别粒子群算法

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            【中文期刊】 罗辰甲  陈乃建  等 《山东工业技术》 2025年2期 35-45页

            【摘要】 表面肌电信号作为一种手势识别的依据,基于表面肌电(sEMG)信号的手势识别被广泛应用于人机交互控制.针对sEMG信号的非线性、非平稳性和多通道信号处理复杂,本文提出了一种基于麻雀搜索算法(SSA)优化多元变分模态分解(MVMD)和深度森林相...

            【关键词】 表面电信号手势识别麻雀搜索算法

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            【中文期刊】 付强  张志辉  等 《北京生物医学工程》 2024年43卷1期 29-34页ISTIC

            【摘要】 目的 为实现不同上肢损伤程度患者的康复训练,设计一种基于表面肌电信号(surface electromyographic signal,sEMG)的上肢外骨骼康复训练系统.方法 该康复训练系统的机械结构主要由背部控制部分、可变刚度驱动器以及...

            【关键词】 表面电信号康复训练变刚度

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            【中文期刊】 李科岐  姚固林  等 《赤峰学院学报(自然科学版)》 2024年40卷8期 22-26页

            【摘要】 家用小型下肢康复器的诸多优势使其逐步取代传统的康复治疗手段,如何提高家用小型下肢康复器的治疗效果与安全性成为设备研究的重要内容.本文在牵引式下肢康复器的控制基础上,提出了一种基于表面肌电信号的下肢运动意图识别方法与主动控制模式.首先,对表面...

            【关键词】 下肢康复机器人表面电信号运动意图识别

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            【中文期刊】 陈龙  梁辉  等 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2024年45卷4期 121-128页

            【摘要】 提出一种多自由度下肢外骨骼康复机器人,能够实现下肢多种康复训练.建立踝关节部分约束方程,采用数值法证明机构存在正确解.利用Delsys设备提取脚部运动的sEMG信号,采用LDA、RNN结合LSTM、CNN 3种信号分类方法,提出降维CNN方...

            【关键词】 外骨骼康复机器人表面电信号分类识别

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            【中文期刊】 朱九英  米红林  等 《北京生物医学工程》 2023年42卷2期 124-129页ISTIC

            【摘要】 目的 表面肌电信号可以直接反映用户的动作意图,近年来已经成为手势识别等人机交互任务的主要控制信号.然而,个体差异性使得用户模型不能通用,限制了其应用与发展,为此,本文提出一种新的跨个体对抗适应网络(cross?subject adversa...

            【关键词】 表面电信号手势识别人机交互

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            【中文期刊】 赵祎明  王婕  等 《中国组织工程研究》 2022年26卷12期 1805-1811页ISTICPKUCA

            【摘要】 背景:下肢外骨骼机器人用于恢复患者的基本行走能力,要实现人-机的高度协同和制定机器人控制策略,就要对包括步态在内的人体下肢运动意图进行识别.目的:提出一种新式分类器,利用人体表面肌电信号进行步态识别.方法:首先,采集人体5种步态模式的下肢表...

            【关键词】 步态识别表面电信号巴特沃斯滤波

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            【中文期刊】 张鹏  张峻霞  等 《中国生物医学工程学报》 2022年41卷1期 41-47页ISTICPKUCSCDCA

            【摘要】 为了提高人体肌电信号对于下肢动作识别的准确率,提出一种基于遗传算法(GA)优化的径向基(RBF)神经网络分类模型.通过采集人体日常8种下肢动作的表面肌电信号并选择"sym6"系小波函数对肌电信号进行滤波预处理,使用主成分分析法(PCA)对时...

            【关键词】 下肢表面电信号小波变换运动识别

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            【中文期刊】 曹梦琳  陈宇豪  等 《中国康复理论与实践》 2021年27卷5期 595-603页ISTICPKUCSCD

            【摘要】 目的 分析基于表面肌电图人体运动意图识别的研究方法和识别效果.方法 检索PubMed、Web of Science、中国知网、万方数据、维普数据库建库至2020年12月文献,筛选基于表面肌电图的人体运动意图识别实验研究,提取相关数据,进行描...

            【关键词】 康复机器人人机交互表面电信号

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            【中文期刊】 赵翔  涂娟  等 《传感技术学报》 2022年35卷5期 621-626页

            【摘要】 为了提高基于表面肌电信号下肢运动识别的准确性,提出了一种优化模糊加权核极限学习机(Kernel-based Fuzzy Weighted Extreme Learning Machine,KFWELM)的下肢运动识别方法.首先提取表面肌电信...

            【关键词】 表面电信号下肢运动识别高斯量子粒子群算法

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