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【中文期刊】 季旭全 王君臣 等 《机械工程学报》 2018年54卷23期 63-72页
【摘要】 当前大型星载设备的安装采用人工操作机械臂的方式完成.由于星载设备昂贵,装配过程在半封闭非直视条件下进行,需要多人进行人工观察与口令调整,耗费数小时,装配效率低下.为提升装配效率,实现装配过程的智能化与精准化,提出一种基于机器人与视觉引导的星...
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【中文期刊】 蒋怀伟 王石刚 等 《机器人》 2005年27卷6期 569-574页
【摘要】 介绍了纳米生物机器人相关领域的研究概况,给出了本小组基于病毒的纳米生物机器人的概念模型,对其中的关键技术和方法进行了分析,总结了目前存在的主要难题和可能的解决途径,最后展望了纳米生物机器人未来的发展方向.
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【学位论文】 作者：席志纲 导师：周君 施祖康 南京理工大学 机械工程 机械制造及自动化（硕士） 2003年
【摘要】 现在柔性装配系统在制造业中变的越来越重要,开发一些具有通用性、附加值高的单元设备来满足制造业装配作业的需要,设计一种低成本而且能够拥有高生产率的具有创新思想的装配方案,在生产实际中具有广阔的推广价值,该装配机器人项目为实现这个目标给我们创造...
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【中文期刊】 王鸣 关韶峰 等 《中国介入心脏病学杂志》 2022年30卷8期 613-621页ISTICCSCD
【摘要】 目的 评估自主研发的冠状动脉介入手术机器人多器械协同工作的安全性及有效性.方法 在离体模型血管通路中标记右冠状动脉近段至左心室后侧支及后降支计时点,比较人工操作(人工组)与介入手术机器人多器械递送操作(机器人组)通过分叉部位的器械到位率、器...
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【中文期刊】 吴仁毅 施卫星 等 《医学与哲学》 2001年22卷8期 42-44页ISTICPKU
【摘要】 <篇首>1 纳米技术在生物医药领域的应用及前景1.1 生物医学工程生物传感器和纳米机器人:纳米机器人也称分子机器人,是纳米机械装置与生物系统的有机结合(如酶和纳米齿轮的结合),在生物医学工程中可充当微型医生[1],解决传统医生难以解决的问题.这...
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【学位论文】 作者：李美成 导师：陈岱民 长春理工大学 机械工程 机械设计及理论（硕士） 2014年
【摘要】 本文研究可穿戴下肢康复外骨骼机器人，查阅国内外相关研究资料，分析得出当前下肢康复外骨骼普遍存在结构笨重、康复训练单一、不能广泛适用的问题。使用三维动态捕捉系统采集正常人体下肢运动数据，分析下肢运动机理，依据人体工程学，结合人机系统的设计要求...
【关键词】 可穿戴下肢康复外骨骼机器人 ； 结构设计 ；
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【学位论文】 作者：王刚 导师：孟庆鑫 哈尔滨工程大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2008年
【摘要】 随着控制论、机构学、计算机科学、仿生学、人工智能以及信息与感知技术的研究的深入，带动了仿生机器人技术的发展，目前仿生机器人技术的水平已经成为一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志，也成为当前科学研究的热点方向。 论文对国内外...
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【中文期刊】 陈光富 王希友 等 《微创泌尿外科杂志》 2013年2卷4期 227-231页ISTIC
【摘要】 <篇首> 达芬奇(da Vinci)手术机器人系统属智能内窥镜微创手术系统,在泌尿外科的应用越来越广泛.我国大陆地区于2006年由中国人民解放军总医院率先引入第一台达芬奇机器人系统并成功开展手术以来,目前已有14家医院装配并开展手术,近年机器人...
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【中文期刊】 陈卫春 《中国医学人文》 2018年4卷10期 31-32页
【摘要】 据《健康报》报道,南京鼓楼医院为来访者装配了机器人助理.这台引进自美国的智能患者健康教育机器人名叫"小医",能回答涉及糖尿病、高血压、冠心病、脑中风、高血脂症5大类疾病相关的30万个问题.而且会唱歌、会跳舞、会讲笑话,缓解病人的焦虑情绪,还...
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【中文期刊】 王益宁 林蔚 等 《北京生物医学工程》 2012年31卷2期 183-187页ISTIC
【摘要】 目的为使机器人在胃肠道中主动运动以实现多种医疗功能,本文设计了一种通过多点接触方式提高摩擦力,具有较高运动效率的蠕动式微型机器人.方法 根据胃肠道的环境设计了机器人步态,选取带减速器的微型无刷直流电机作为驱动器.并设计装配了一套运动机构,并...
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