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【中文期刊】 卢钰 封海波 等 《机械与电子》 2016年34卷8期 66-70页
【摘要】 面向单孔腹腔镜手术特点，设计了一种立体视觉系统，能为磁锚定手术机器人提供清晰的视野并能进行视觉测量。通过深度误差分析和景深的计算进行立体视觉平台的设计。对磁锚定手术机器人建立运动学模型和摄像机模型，并通过立体视觉进行关节向量的视觉测量。控制...
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【中文期刊】 任亚楠 邹伟 等 《高技术通讯》 2012年22卷10期 1056-1063页
【摘要】 针对老年人/残疾人长期卧床以及椅床移位护理强度大的问题,采用分体式设计实现了一种具有体位变换、轮椅助动和自主床椅对接功能的智能室内助动系统.对各姿态下轮椅的尺寸设计和受力情况进行了理论计算和分析,据此实现了体位变换控制；对于狭窄空间下轮椅与...
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【中文期刊】 陈娜 陈陶 等 《中国口腔种植学杂志》 2025年30卷1期 74-80页
【摘要】 患者因左上第一磨牙冠根折拔除3 个月要求行种植修复,CBCT检查发现缺牙位点剩余牙槽骨窦嵴距不足伴骨密度低.本病例结合自主式口腔种植机器人和骨挤压钻工具盒,基于机器视觉和力伺服控制系统,同期完成了机械臂精准引导下的骨挤压、穿牙槽嵴上颌窦底提...
【关键词】 自主式口腔种植机器人；穿牙槽嵴上颌窦底提升；骨挤压；
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【中文期刊】 王齐万 冯婷 等 《中国医疗器械杂志》 2023年47卷6期 591-597页MEDLINEISTIC
【摘要】 穿刺机器人系统已广泛应用于现代微创手术,其通常采用手眼标定计算机器人与光学定位系统之间的位姿关系.然而,手眼标定过程费时且对环境变化敏感,导致机器人的穿刺精度难以保证.该研究提出了一种基于光学导航的穿刺机器人无标定定位方法.该方法将穿刺路径...
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【中文期刊】 成天佑 林艳萍 等 《西安电子科技大学学报（自然科学版）》 2020年47卷1期 80-87页
【摘要】 由于在传统的图像引导穿刺手术中,图像是由手持超声探头接触病灶位置获得的,往往因医生劳累或经验不足,出现探头定位不准确、接触力控制不稳定等问题,导致穿刺失败.对此,提出一种利用视觉和力觉引导超声探头自动定位的方法.首先,利用组合图像处理算法和...
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【中文期刊】 宫本文 《中国科技投资》 2017年22期 325页
【摘要】 随着医疗行业自动化的迅猛发展,人工配药的方式已经不能满足现代化医疗的需求.为此,基于该自动配药系统将降低配药人员的劳动强度,避免配药人员接触有毒药物,保证配药准确性.
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【中文期刊】 张义华 《城市建设理论研究（电子版）》 2015年5卷14期 707-708页
【摘要】 随着工业自动化控制技术和计算机技术发展的突飞猛进,工业自动化已经渗透到各行各业的生产中.点胶工艺在工业生产中越来越多,要求也越来越严格.传统的点胶是靠工人手工操作的,随着自动化技术的迅猛发展,手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动...
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【学位论文】 作者：雷冬旭 导师：高会军 哈尔滨工业大学 控制科学与工程 控制科学与工程（硕士） 2020年
【摘要】 斑马鱼幼鱼作为一种典型的有脊椎模式生物，近年来在生命科学相关研究中得到了越来越广泛的关注。斑马鱼因为具有与人类基因相似度高、生长周期短、繁殖能力强、身体透明等优点，已成为生命科学家们在病理学、发育学、药物学、遗传学等诸多领域中的重要研究对象...
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【学位论文】 作者：钱呈 导师：高会军 佟明斯 哈尔滨工业大学 控制科学与工程 控制科学与工程（博士） 2022年
【摘要】 斑马鱼作为模式生物，不仅与人类有高达87%的相似基因，而且产卵量大（单次产卵100-200枚）、发育迅速，只需约24小时就可以从受精卵发育成完整的胚胎，适合高通量实验，如药物筛选等工作。此外，斑马鱼的胚胎完全体外发育，幼鱼体长只有3-4mm...
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【中文期刊】 李晓寅 赵艳梅 等 《医疗卫生装备》 2022年43卷6期 18-24,30页ISTICCA
【摘要】 目的:研发一款人机协同脑室穿刺引流机器人,实现战场脑室穿刺减压快速处置.方法:该脑室穿刺引流机器人依据力反馈原理和半自动控制穿刺技术实现真正力控下的自主穿刺和穿刺过程的精确控制,主要由KUKA iiwa/med机械臂、穿刺末端执行器、控制系...
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