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【中文期刊】 耿艳利 王希瑞 等 《哈尔滨工程大学学报》 2024年45卷2期 324-331页
【摘要】 针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果.利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为 1.22,耦合...
【关键词】 膝-踝-趾动力型假肢； 动力学模型； 控制法则分解法解耦器；
【中文期刊】 赵银银 《北华大学学报（自然科学版）》 2008年9卷6期 563-565页 ISTICCA
【摘要】 采用分级模糊滑模解耦控制方法 ,将二级倒立摆非线性系统解耦成几个次级系统,基于Lyapunov函数的自适应规则来调解分级滑模控制器的耦合因素,并且通过仿真实验,在保证系统稳定性的基础上,获得了良好的解耦性能,同时也验证了该方法 的可行性及优...
【中文期刊】 冯茜 李胜玉 《食品与生物技术学报》 2008年27卷6期 121-125页
【摘要】 以青霉素发酵过程为对象,建立了能够反映发酵过程中比生长速率和pH值变化的动态数学模型,并将仿人智能协调控制和仿人智能模糊控制融入到发酵过程的优化控制中进行仿真,对发酵补料系统进行动态解耦控制,实现发酵过程控制的智能化处理,达到优化发酵生产的...
【中文期刊】 曲萍萍 韩俊杰 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2025年26卷2期 273-280页 ISTICCA
【摘要】 为优化永磁同步电机(PMSM)控制效果,提高电机整体控制性能及鲁棒性,提出自整定分数阶PID控制策略,并应用于永磁同步电机速度环控制.该控制器较常规PID多了 2个可调参数,能够更加灵活地控制受控对象.设计了前馈解耦的电流控制器、模糊分数阶...
【中文期刊】 王倩 杨鹏 等 《中国康复医学杂志》 2021年36卷12期 1545-1549,1554页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:膝-踝假肢的动力学模型是一个高阶、非线性、强耦合的系统.假肢膝踝关节运动之间存在耦合性,这种耦合性会导致系统控制效果不理想,甚至不可控.需设计解耦器简化膝-踝假肢系统动力学模型,降低假肢关节间的耦合度,提高系统的控制效果.方法:首先根...
【中文期刊】 朱远帆 杨海仕 等 《传感器与微系统》 2021年40卷7期 156-160页
【摘要】 婴儿培养箱温湿度控制系统存在较强的温湿度耦合关系是其产生时变性、滞后性的关键因素.本文采用前馈解耦的模糊比例—积分—微分(PID)控制方法,首先辨识得到温湿度双回路系统的系统模型,然后在控制系统中加入前馈解耦控制器,使原本相互耦合的温度、湿...
【关键词】 婴儿培养箱； 解耦； 模糊比例—积分—微分(PID)控制；
【中文期刊】 罗春阳 谢小宇 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2020年21卷5期 688-696页 ISTICCA
【摘要】 针对全向移动机器人系统存在的模型复杂、强耦合以及内外随机扰动造成控制困难的问题,提出自抗扰控制方法.以八轮全向移动机器人为例,通过分析运动学、动力学模型,设计自抗扰解耦方法.以非线性函数作为自抗扰控制器各部分的状态反馈,采用扩张状态观测器估...
【中文期刊】 朱远帆 杨海仕 等 《北京生物医学工程》 2019年38卷3期 246-250,256页 ISTIC
【摘要】 目的 针对婴儿培养箱温湿度控制系统存在的时滞、强耦合问题,本文在传统PID控制技术的基础上,提出了前馈补偿控制方案.方法 首先通过对恒温恒湿控制系统的深入研究,采用阶跃响应法建立耦合系统模型来提高控制模型的准确性和控制精度;然后在控制系统中...
【中文期刊】 刘德君 李文琦 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2017年18卷1期 129-134页 ISTICCA
【摘要】 传统无功补偿装置存在损耗大、输出电压低等缺点，难以满足现代电力系统电网电压等级和容量要求，通过建立系统的数学模型，设计了级联H桥多电平静止无功发生器。针对系统强耦合性的特点，内环采用基于前馈解耦的PI控制，外环应用PI控制。仿真结果表明：所...
【中文期刊】 屈玲 府伟灵 《生物医学工程与临床》 2009年13卷3期 241-246页 ISTICCA
【摘要】 目的 采用模糊推理与解耦控制技术、集成温湿度传感器对温度和湿度进行控制,建立一种压电石英晶体凝血传感器检测血浆纤维蛋白原的方法.方法 利用单片机模糊控制器和解耦控制,确定血浆纤维蛋白原凝集反应的起点和终点.结果 试验表明上述方法能有效提高温...
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