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          【中文期刊】 赵磊 李振伟  等 《计算机应用与软件》 2023年40卷4期 263-268,328页

          【摘要】 针对视觉SLAM中由于视觉里程计存在累积误差导致难以构建全局一致的地图的问题,提出一种基于改进闭环检测的视觉SLAM算法.通过差分信息熵删除冗余关键帧;利用基于词袋模型(bag of words,BoW)改进的金字塔得分函数检测闭环,提高闭...

          【关键词】 视觉SLAM闭环检测差分信息熵

          浏览:1 被引:0 下载:0

          【中文期刊】 李郸 马慧宇  等 《包装工程》 2023年44卷15期 252-259页

          【摘要】 目的 为快速准确地鉴别多品牌卷烟真伪,提出一种基于视觉词袋模型提取烟盒胶痕图像特征的鉴别方法.方法 首先,利用自主设计的多光源胶痕采集装置获取烟盒内部的胶痕图像,通过图像处理技术去除原始图像的部分背景后得到胶痕图像样本;然后,从胶痕图像样本...

          【关键词】 卷烟真伪鉴别视觉模型胶痕图像

          浏览:1 被引:0 下载:0

          【中文期刊】 郑康 袁瑜含  等 《中国医学物理学杂志》 2022年39卷4期 469-474页 ISTICCSCD

          【摘要】 根据亚损伤红细胞的形态学变化,提出一种自动识别亚损伤红细胞的方法.采用体外循环过程中的血细胞图像,包括2763张亚损伤红细胞图像和2507张正常红细胞,利用视觉词袋作为红细胞特征提取方法,分别选用多项核、高斯核、Sigmoid核函数的支持向...

          【关键词】 亚损伤红细胞视觉模型支持向量机

          浏览:31 被引:0 下载:1

          【中文期刊】 潘子妍 邢素霞  等 《中国医学物理学杂志》 2021年38卷11期 1371-1376页 ISTICCSCD

          【摘要】 为了提高肺结节检测的精确度和效率,提出一种基于多特征融合和XGBoost的肺结节检测模型.首先采用阈值分割与形态学运算,获得候选结节区域;然后通过基于超分辨率重建的卷积神经网络进行候选结节的特征增强;其次采用快速鲁棒特征、灰度共生矩阵、灰度...

          【关键词】 肺结节检测基于超分辨率重建的卷积神经网络特征融合

          浏览:33 被引:7 下载:11

          【中文期刊】 张乔豪 罗雅文  《桂林航天工业学院学报》 2021年26卷4期 421-427页

          【摘要】 基于现有文档相似性比较方法进行改进,该方法由前人提出,但在实际应用中暴露出问题.所提出的改进是对现有方法过程进行部分改进,如对输入的文档进行预处理、改进文档向量以及标注关键字词性.经过最终实验验证,改进方法提高文档相似性比较结果的准确度和效...

          【关键词】 信息检索关键字提取模型

          浏览:0 被引:0 下载:0

          【中文期刊】 谢鹏发 苏卫华  等 《医疗卫生装备》 2020年41卷12期 1-6页 ISTICCA

          【摘要】 目的:研究一种改进的视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)回环检测方法,以提高算法的定位与建图精度.方法:在ORB-SLAM2回环检测算法基础上,增加图像深度信息利用率...

          【关键词】 搜救机器人SLAMORB-SLAM2算法

          浏览:19 被引:5 下载:11

          【中文期刊】 沈盛彧 张彤  等 《农业工程学报》 2020年36卷12期 69-79页

          【摘要】 崩岗识别是大规模的崩岗调查、治理和侵蚀机理等研究的首要任务,但以现场调查和人工解译高分辨率卫星遥感影像为主的传统方法,自动化程度低,人力、物力成本高而且效率低,不能满足大范围工作的需要.该研究借鉴遥感影像场景分类识别思路,利用视觉-地形词袋...

          【关键词】 无人机识别崩岗

          浏览:0 被引:11 下载:0

          【中文期刊】 薛卫 洪晓宇  等 《食品与生物技术学报》 2020年39卷2期 66-73页

          【摘要】 综合考虑标记内和标记间的聚类结果对多目标学习径向基神经网络算法(RBF Neural Networks for Multi-Label Learning,ML-RBF)的影响,提出CL-RBF算法并应用到蛋白质亚细胞多点定位预测中.通过引入...

          【关键词】 ML-RBF亚细胞定位轮廓系数

          浏览:7 被引:0 下载:0

          【中文期刊】 孙玉超 吴航  等 《医疗卫生装备》 2017年38卷2期 114-117,121页 ISTICCA

          【摘要】 目的:针对野外场景存在多种地形的情况,设计视觉地形分类算法,正确感知所处地形,辅助移动机器人制定合适的运动策略.方法:使用词袋模型和支持向量机构建地形分类算法.词袋模型包括特征提取、码本生成和码本编码.词袋模型输出地形图像的中层特征,特征输...

          【关键词】 地形分类视觉方法模型

          浏览:162 被引:6 下载:1

          【中文期刊】 胡婧 刘伟  等 《科学技术与工程》 2019年19卷33期 296-301页

          【摘要】 为了探讨中文病历文本预处理后高维稀疏性的特点,导致文本分类精度低、算法模型收敛速度慢等性能问题,提出一种基于粗糙集的词袋(BOW)模型结合支持向量机(SVM)的文本分类算法(BOW+SVM).该算法首先采用BOW模型对特征词提取构建高维度文...

          【关键词】 文本分类自然语言处理粗糙集

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