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关键词=(负刚度动力吸振器)
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【中文期刊】 刘海平 刘庆生 等 《湖南大学学报（自然科学版）》 2024年51卷2期 227-235页
【摘要】 提出采用负刚度吸振器控制人体手臂静止性震颤的方法,以便有效减小传递到前臂的动态响应.首先,建立含负刚度吸振器的人体手臂耦合动力学模型;然后,推导得到各关节位置的幅频响应表达式,并采用序列二次规划算法给出负刚度吸振器的最优设计参数.利用最优设...
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