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关键词=(超冗余仿生象鼻机器人)
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【学位论文】 作者：金磊导师：赵永杰 汕头大学 机械工程 机械工程（硕士） 2017年
【摘要】
本文密切结合了一种超冗余仿生象鼻机器人的研发需要，系统的研究了该机器人运动学与空间轨迹规划、控制系统的开发等相关理论设计方法，取得如下成果：
基于微分几何的思想，利用模态基函数和模态参数构造曲线的模态方程，并用其描述超冗余仿生象鼻...
【关键词】 超冗余仿生象鼻机器人 ； 位置逆解 ；
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【学位论文】 作者：黎健源导师：赵永杰 汕头大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2017年
【摘要】
本文把生物象鼻和并联机构结合起来，在国家自然科学基金的资助下，对超冗余仿生象鼻机器人进行结构设计、位置逆解、虚拟样机仿真分析和物理样机搭建。论文取得了如下成果：
以超冗余仿生象鼻机器人为对象，建立其运动学模型。采用脊线模态法，把机...
【关键词】 超冗余仿生象鼻机器人 ； 并联机构 ；
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被引：2
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收起
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以上内容由AI生成，结果仅供参考
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