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【中文期刊】 李文骏 丁辉 等 《中国生物医学工程学报》 2014年33卷2期 178-185页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 在超声引导下的介入治疗等应用中,利用三维定位系统跟踪超声成像平面的位置和姿态,从而定位病灶位置.对超声探头与定位系统的传感器间的空间变换关系进行标定,是影响整体系统精度的重要环节.广泛应用的基于N线模型的标定方法要求手工拾取超声图像中亮斑标...
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【中文期刊】 任亮 邱天爽 等 《中国生物医学工程学报》 2013年32卷5期 526-531页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 在手持二维超声探头扫描重建三维超声图像之前,需要进行超声探头标定.为了在标定图像数量少的情况下,快速有效地标定超声探头,提出一种基于光学定位的超声探头标定方法.设计一种由两个互相垂直的平面组成的立体标定模板.在标定过程中,手持超声探头扫描标...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 朱立人 李文骏 等 《中国生物医学工程学报》 2012年31卷3期 337-343页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 在超声引导的介入治疗中,为了利用三维定位系统实现对超声成像平面的跟踪,超声探头与定位系统的传感器之间几何关系的标定是影响整体引导精度的重要环节.广泛应用的N线模型和传统最小二乘解算方法在超声探头标定中存在注册点共面性丢失的问题,进而影响标定...
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【中文期刊】 郑小威 雷隆 等 《集成技术》 2020年9卷6期 29-39页
【摘要】 医学影像引导的经皮肾穿刺手术是经皮肾镜取石术中建立手术通道的重要手段,高质量的实时医学图像可以提高术中穿刺精度,减少手术风险.针对自由呼吸下经皮肾穿刺靶点的导航定位问题,该研究提出了一种基于术中二维超声-术前三维CT实时配准的肾脏穿刺定位方...
【关键词】 经皮肾镜取石术；穿刺定位；二维超声-三维CT配准；
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【中文期刊】 王秀芝 李凌 等 《中国医疗器械杂志》 2016年40卷2期 95-97,100页MEDLINEISTIC
【摘要】 在超声引导介入手术等应用中，为了利用三维定位系统对超声成像平面进行跟踪，需要对超声探头与超声图像的几何关系进行标定。为此，在传统的N线型模型基础上，设计了一个已知8个坐标点的模型，并结合NDI光学定位跟踪系统进行标定。该标定方法过程分为三步...
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【中文期刊】 郑勇男 梁红花 等 《天津大学学报》 2017年50卷6期 557-562页
【摘要】 病人空间与CT图像空间的配准是图像导航前列腺粒子植入手术机器人系统的重要部分,其关键在于提高靶区配准精度.经直肠超声探头有准确获得体内信息的优势,因此提出了一种结合体表信息以及体内超声图像信息的混合配准方法.固定电磁定位仪接收器于超声探头上...
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【学位论文】 作者：刘海金导师：杨波 电子科技大学 控制科学与工程 控制科学与工程（硕士） 2022年
【摘要】 计算机辅助手术导航技术是结合了计算机科学、信息管理、图像处理等多门学科的一项技术。该技术旨在进行手术的过程中，利用计算机技术模拟整个手术环境，然后三维可视化整个操作环节，帮助医生顺利完成手术。其中，影像引导下的手术技术应用最广泛，该技术是一...
【关键词】 超声影像跟踪穿刺针尖 ； 针尖标定 ；
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【学位论文】 作者：孙易辙导师：杨冠羽 东南大学 计算机科学与技术 计算机科学与技术（硕士） 2022年
【摘要】 前列腺癌是世界第三常见的癌症。早发现、早治疗，对于提高治愈率以及患者存活率具有重要意义。经直肠超声(TransrectalUltrasonography,TRUS)引导的前列腺穿刺活检，因其成本低、易操作、实时性强特点，已经成为了前列腺癌诊...
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【学位论文】 作者：张世辉导师：杨志永 天津大学 机械工程 机械工程（博士） 2017年
【摘要】 手术导航系统是集计算机图形学、医学图像处理、空间定位技术以及临床手术等多学科为一体的综合性研究课题。医生通过手术导航系统可以更加直观、精准的对患者病灶进行手术，有利于提高手术治疗效果和成功率，对减轻医生劳动强度及患者创伤具有重要意义。本文对...
- 概要：
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【中文期刊】 郭晓杰 林艳萍 等 《上海交通大学学报（医学版）》 2016年36卷10期 1522-1528页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 该文总结回顾了基于光学定位跟踪的自由臂三维超声探头标定方法.该文首先介绍了现有标定方法的研究现状,依据其原理的不同分为点模型、线模型、面模型及无校准块方法;其次介绍了求解标定矩阵的两类算法,包括迭代法和闭式法;然后介绍了评价标定精度的两类指...
- 概要：
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