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【中文期刊】 褚浩杰 李海源 等 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2024年39卷5期 23-31,39页
【摘要】 对超声引导的穿刺手术机器人的超声标定技术及其不同标定模型进行了分析研究.首先比较了磁导航定位系统、光导航定位系统以及光磁协同导航定位系统各自的优势和不足;然后介绍了超声标定算法,综述了点模型、线模型、面模型和无标定模型的研究现状;最后从精密...
- 概要：
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【中文期刊】 郭晓杰 林艳萍 等 《上海交通大学学报（医学版）》 2016年36卷10期 1522-1528页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 该文总结回顾了基于光学定位跟踪的自由臂三维超声探头标定方法.该文首先介绍了现有标定方法的研究现状,依据其原理的不同分为点模型、线模型、面模型及无校准块方法;其次介绍了求解标定矩阵的两类算法,包括迭代法和闭式法;然后介绍了评价标定精度的两类指...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李文骏 丁辉 等 《中国生物医学工程学报》 2014年33卷2期 178-185页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 在超声引导下的介入治疗等应用中,利用三维定位系统跟踪超声成像平面的位置和姿态,从而定位病灶位置.对超声探头与定位系统的传感器间的空间变换关系进行标定,是影响整体系统精度的重要环节.广泛应用的基于N线模型的标定方法要求手工拾取超声图像中亮斑标...
- 概要：
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【中文期刊】 任亮 邱天爽 等 《中国生物医学工程学报》 2013年32卷5期 526-531页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 在手持二维超声探头扫描重建三维超声图像之前,需要进行超声探头标定.为了在标定图像数量少的情况下,快速有效地标定超声探头,提出一种基于光学定位的超声探头标定方法.设计一种由两个互相垂直的平面组成的立体标定模板.在标定过程中,手持超声探头扫描标...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 朱立人 李文骏 等 《中国生物医学工程学报》 2012年31卷3期 337-343页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 在超声引导的介入治疗中,为了利用三维定位系统实现对超声成像平面的跟踪,超声探头与定位系统的传感器之间几何关系的标定是影响整体引导精度的重要环节.广泛应用的N线模型和传统最小二乘解算方法在超声探头标定中存在注册点共面性丢失的问题,进而影响标定...
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【中文期刊】 刘少丽 杨向东 等 《中国生物医学工程学报》 2009年28卷6期 878-884页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 为了提高三维超声引导下微波消融治疗肝癌穿刺机器人系统的末端精度,本研究用指数积方法建立了穿刺机器人正运动学模型,设计了特殊神经网络标定方法,并对机器人末端位置进行了标定.标定实验结果表明,经过此种方法标定后的穿刺机器人,在手术常用工作空间内...
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【中文期刊】 罗杨宇 徐静 等 《中国生物医学工程学报》 2008年27卷2期 250-254页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 与二维超声相比,三维超声图像可以提供更多更详细的位置信息,有利于定位精度的提高.在基于磁定位器的手动三维超声成像中,可以直接获得各幅图像所对应的磁定位接收器位置和姿态,仍然需要做进一步的标定才能得到各幅图像在世界坐标系的位置.标定目标是获得...
- 概要：
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【中文期刊】 胡晨明 徐静 等 《中国组织工程研究与临床康复》 2007年11卷13期 2474-2477页ISTICPKUCA
【摘要】 目的:如何将消融装置精确的放置到预期的位置,是射频消融治疗子宫肌瘤中的难点,因此研究应用于超声引导下消融治疗子宫肌瘤的导航系统.方法:①设计超声引导下消融治疗子宫肌瘤的导航系统,该系统的关键是同时跟踪超声探头和射频消融针的空间位置,从而准确...
- 概要：
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【中文期刊】 郑小威 雷隆 等 《集成技术》 2020年9卷6期 29-39页
【摘要】 医学影像引导的经皮肾穿刺手术是经皮肾镜取石术中建立手术通道的重要手段,高质量的实时医学图像可以提高术中穿刺精度,减少手术风险.针对自由呼吸下经皮肾穿刺靶点的导航定位问题,该研究提出了一种基于术中二维超声-术前三维CT实时配准的肾脏穿刺定位方...
【关键词】 经皮肾镜取石术；穿刺定位；二维超声-三维CT配准；
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【中文期刊】 王秀芝 李凌 等 《中国医疗器械杂志》 2016年40卷2期 95-97,100页MEDLINEISTIC
【摘要】 在超声引导介入手术等应用中，为了利用三维定位系统对超声成像平面进行跟踪，需要对超声探头与超声图像的几何关系进行标定。为此，在传统的N线型模型基础上，设计了一个已知8个坐标点的模型，并结合NDI光学定位跟踪系统进行标定。该标定方法过程分为三步...
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