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            【中文期刊】 庄建铨  《机电工程技术》 2022年51卷11期 231-234页

            【摘要】 随着世界经济的高速发展,人类日益增加的能源需求导致传统化石资源不断减少,能源危机已成为人类不得不面对的问题.新能源(太阳能、风能等)的开发与利用,已成为当今世界各国探索与研究的热点课题.针对太阳光能分散、强度不稳定、受季节天气环境影响大,制...

            【关键词】 太阳能发电跟踪控制系统定位控制

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            【中文期刊】 范建设  陈学武  《城市建设理论研究(电子版)》 2012年8期

            【摘要】 本文通过对中央空调系统进行了综合节能的概述及分析,并通过某药业公司一车间中央空调综合节能管理系统的应用从节能原理、可行性分析、具体改造方案、节能效果测算及经济性分析等方面进行了论述。

            【关键词】 中央空调综合节能动态跟踪控制系统

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            【中文期刊】 于颖  田雪玲  等 《化工自动化及仪表》 2016年43卷4期 396-401,430页

            【摘要】 直线式全自动时间压力灌装机的灌装速率和精度不仅受灌装时间和缓冲罐内压力的影响,灌装针同步跟踪系统的跟踪效果对灌装性能的影响也很大.对时间压力灌装机的伺服跟踪控制系统各工步中灌装针的运动状态进行分析,并进行数学计算建立伺服跟踪模型,计算确定控...

            【关键词】 时间压力灌装机伺服跟踪系统跟踪模型

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            【中文期刊】 李文萱  《河北北方学院学报(自然科学版)》 2022年38卷11期 23-27页

            【摘要】 为了提高永磁同步电机转速跟踪精度,设计了基于粒子群算法优化的PID控制系统.创建了永磁同步电机驱动控制系统流程图,定义了电机模型的内环和外环控制回路的传递函数.设计了分数阶PID控制方法,采用广义粒子群算法优化分数阶PID控制方法,设计出永...

            【关键词】 改进PID控制永磁同步电机电机转速

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            【学位论文】 作者:郭鹏 导师:樊炳辉   山东科技大学   控制科学与工程 控制理论与控制工程(硕士) 2014年

            【摘要】 随着国力的增强和世界竞争力的不断增大,机器人的发展也越来越受到国家的重视,特别是机械手领域的发展更为突出。机械手不仅应用于传统制造业如采矿,冶金,石油,化学,船舶等领域,同时也已开始扩大到核能,航空,航天,医药,生化等高科技领域以及家庭清洁...

            【关键词】 人机交互机械手

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            【中文期刊】 姜洪源  耿建辉  等 《中国生物医学工程学报》 2005年24卷2期 217-221页ISTICPKUCSCDCA

            【摘要】 本研究以英国Glasgow大学康复研究中心所提供的三个脊髓损伤患者的实验数据为基础,通过系统辨识获得了被控对象的数学模型,并将鲁棒PID控制算法应用于功能性电刺激脚踏车系统的速度控制,从而实现了鲁棒PID速度控制器设计目的.仿真结果表明,F...

            【关键词】 FES脚踏车系统鲁棒PID控制系统辨识

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            【中文期刊】 石硕  周振雄  《北华大学学报(自然科学版)》 2016年17卷6期 835-840页ISTICCA

            【摘要】 针对常规太阳能充电控制系统存在的充电时间长,利用效率低等问题,结合光伏电池的输出特性以及蓄电池的充电特性,将MPPT技术应用于三段式蓄电池充电控制中,同时减小在最大功率点处的功率振荡,提出了一种改进的模糊变步长MPPT三段式充电控制策略.该...

            【关键词】 太阳能充电最大功率跟踪模糊变步长

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            【中文期刊】 蒋凯  周奇  等 《医药前沿》 2019年9卷29期 61-62页

            【摘要】 目的:建立新的数学模型预测肺部肿瘤在500m s后移动的位置以补偿使用动态肿瘤跟踪放射法对患者进行放射治疗时由于多叶准直器(M L C)控制系统的延迟所造成的误差.方法:使用具有外源性输入的非线性自回归网络(N A R X)建立数学模型,使...

            【关键词】 放射治疗呼吸引起的肿瘤运动主动跟踪和动态传递

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            【中文期刊】 陈瑞涛  顾华东  等 《医疗卫生装备》 2012年33卷10期 18-19,38页ISTICCA

            【摘要】 目的:研制一种钬激光超声综合碎石治疗仪.方法:该治疗仪包括纳秒钬激光碎石系统和超声碎石系统,两者通过触摸屏控制系统有效融合,互为补充.运用电光调Q技术输出的纳秒钬激光拥有更高的峰值功率和更短的作用时间,用来粉碎高硬度的结石.基于直接数字频率...

            【关键词】 钬激光碎石超声碎石高峰值功率

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            【中文期刊】 李建国  冯德进  等 《医疗卫生装备》 2012年33卷11期 152-153页ISTICCA

            【摘要】 1 OUR-XGD旋转式伽玛刀的电气控制原理OUR-XGD旋转式伽玛刀原理图如图1所示.OUR-XGD旋转式伽玛刀的电气控制由四轴电动机控制器ACS、Servo电动机驱动器、变压器等硬件和控制软件组成.对源体和准直体实现同步跟踪旋转、自动选...

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