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【中文期刊】 喻贝贝 孟青云  等 《中国康复理论与实践》 2018年24卷10期 1210-1214页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 从纯视觉信息角度出发,对智能膝关节进行路况识别的研究.方法 整个实验环境采用卤素灯照明,使得设定的场景的光亮度和色温变化较小.将机器视觉模块嵌入智能膝关节的控制系统,通过摄像头实时采集路况图像数据,并将所采集的图像进行灰度化处理,利用...

【关键词】 智能膝关节； 路况识别； 机器视觉；

【中文期刊】 林坤强 吴贝贝  等 《福建电脑》 2022年38卷5期 99-101页

【摘要】 为了帮助盲人通畅出行,本文设计了一款导航眼镜.该导航眼镜是集图像识别技术、超声波测距技术、导航系统和人机交互系统为一体,可对盲人出行过程进行实时路况识别、实时避障和连续导航,可以有效达到辅助盲人通畅出行的目的.

【关键词】 盲人； 导航； 实时避障；

【中文期刊】 杜璟慧 边俊霞  等 《石河子科技》 2022年5期 68-70页

【摘要】 当前,中国老龄化社会程度日趋严重,同时,国家对美好生活的号召愈加强烈,轮椅作为多数老人出行的必需品,提高轮椅的舒适度与安全性对老人越发重要.为了解决这个需求,本项目设计了一种针对多路况的智能化防摔倒轮椅,包括面对崎岖道路与潮湿道路的安全防护...

【关键词】 防摔倒； 智能轮椅； 安全性；

【中文期刊】 王培培 杨鹏  《中国组织工程研究》 2013年35期 6293-6299页 ISTICPKUCA

【摘要】 背景：在智能下肢假肢控制器的研究过程中，无论采用肌电信号还是运动与动力学信息相结合等方式识别路况，其结果都通常抽象难懂。
　　目的：从直观运动学分析的角度说明不同路况之间的异同，并利用虚拟现实技术对多种路况场景进行建模和仿真以使识别结...

【关键词】 骨关节植入物； 骨与关节生物力学； 人体下肢；

【中文期刊】 王永雄 陈晗  等 《生物医学工程学杂志》 2018年35卷4期 621-630页 MEDLINEISTICPKUCA

【摘要】 人体动作和路况的快速准确识别是实现智能假肢自主控制的基础与前提.本文提出了一种基于假肢(下肢)惯导信号的高斯混合模型(GMM)和隐马尔可夫模型(HMM)融合的人体动作和路况识别方法.首先,使用惯性传感器采集膝关节处 x、y 和 z 轴方向上...

【关键词】 人体动作和路况识别； 高斯混合模型； 隐马尔可夫模型；

【学位论文】 作者： 许京 导师：张燕  河北工业大学  控制科学与工程 控制科学与工程（硕士） 2015年

【摘要】 随着智能控制、传感器以及微电子等技术的不断发展，国内外越来越重视主动型假肢的设计与研究。与传统的被动式假肢相比，主动型假肢不仅能够实现实时环境感知与自主控制，而且能够在上、下楼，上、下斜坡等运动中为假肢穿戴者提供动力。为了实现假肢的实时路况...

【关键词】 主动型假肢； 激光距离传感器；

【学位论文】 作者： 王培培 导师：王喜太  河北工业大学  控制科学与工程 控制科学与工程（硕士） 2013年

【摘要】 智能假肢的研究在国外已开展多年,随着近年来残疾人数量不断上升,我国对这一产品的需求正不断增大,相关研究也不断深入。研究人员需要首先识别出穿戴者行走步态然后才能结合人体运动规律采取适当的控制方法,然而识别的过程繁琐、结论通常也是抽象难懂,因此...

【关键词】 人体下肢； 虚拟现实；

【中文期刊】 金德闻 张瑞红  等 《中国康复理论与实践》 2004年10卷5期 261-263页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的研究智能假肢具有对不同路况适应性的必要性和实现这种功能关键技术.方法 通过人体在不同路况下步行时的步态分析实验数据和所建立的下肢运动的动力学模型,得到膝关节力矩函数,在自行研制的智能膝上假肢系统中进行实验验证.提出根据大腿肌电信号特征进...

【关键词】 康复工程； 膝上假肢； 智能控制；

【中文期刊】 鲁邹尧 施晓予  《食品安全导刊》 2019年31期 46-48页

【摘要】 这是2040年寻常的一天:清晨时分,采摘机器人准备出发了,它今天要完成的任务是采摘5000个番茄.自动识别果实成熟度后,采摘机器人熟练、轻巧地伸出机械手臂进行采摘并将番茄运输到加工车间.番茄被轻轻地倒在了流水线上,迎接它的首先是一台摄像机—...

【中文期刊】 鲁邹尧 施晓予  《食品安全导刊》 2019年21期 46-48页

【摘要】 这是2040年寻常的一天:清晨时分,采摘机器人准备出发了,它今天要完成的任务是采摘5000个番茄.自动识别果实成熟度后,采摘机器人熟练、轻巧地伸出机械手臂进行采摘并将番茄运输到加工车间.番茄被轻轻地倒在了流水线上,迎接它的首先是一台摄像机—...