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【中文期刊】 李思雨 王鑫鑫 等 《颈腰痛杂志》 2025年46卷5期 979-983页ISTIC
【摘要】 周围神经疾病的高发对人们的正常生活造成严重影响,随着医疗技术的进步,周围神经变路径穿刺技术成为诊断和治疗周围神经疾病的重要手段之一.建立合理的穿刺力模型、实施精准的定位导航以及做出合理的路径规划对变路径穿刺手术的顺利实施至关重要.本文综述了...
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【中文期刊】 马寻君 蔚俊 等 《中国医疗器械杂志》 2024年48卷5期 505-511页MEDLINEISTIC
【摘要】 手术机器人是国家战略诊疗设备研究重点,得到多所科研院所、高校及企业的广泛关注,设计研发了多款手术机器人,并进行了注册申报.该文深入探讨了手术机器人的关键技术及其性能优化要点,包括运动学的定位误差、位姿误差、反馈模型误差、图像识别定位误差、路...
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【中文期刊】 谢荣 邓建春 等 《中国医疗器械杂志》 2024年48卷6期 595-602页MEDLINEISTIC
【摘要】 在质子放射治疗流程中,需要将患者固定在治疗床上进行移动.在该研究中,使用6R机器人治疗床作为患者的支撑定位系统(patient support system,PSS)进行患者的移动.该研究根据治疗室中治疗床和旋转机架的相对运动,建立了治疗室...
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【中文期刊】 韩建军 张梦琪 等 《粮油食品科技》 2024年32卷3期 211-218页
【摘要】 为降低粮食运输的碳排放量,提高粮食运输效率,保障粮食运输安全,从定量分析的角度,构建低碳驱动下粮食转运枢纽选址-路径优化模型,并设计改进遗传算法对该模型求解,对中国现有粮食运输网络布局进行改进和优化,并选取粮食物流重点线路上的部分省会城市进...
- 概要：
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【中文期刊】 孙祁 谭跃刚 《科技创新与应用》 2023年13卷4期 16-20页
【摘要】 提出适合于FDM打印双材料小腿假肢接受腔的放置方向、分层方法和路径规划,提高FDM工艺打印软、硬双材料接受腔的可行性和实用性.模型放置方向主要遵循使打印方向和模型的特征面最多的成垂直或平行的原则,减少阶梯现象的产生;打印分层方法主要是利用Z...
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【中文期刊】 李修往 李树祥 等 《中国生物医学工程学报》 2000年19卷2期 200-205页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 颅脑外科医生手术前可以在病人的CT/MRI断层图像上勾画多个区域,确定手术起点和病变中心,但如何判断手术起点和病变中心之间的手术路径与区域的拓扑关系,从而为评价该路径的优劣提供依据则是一个十分重要的研究课题.本文就该课题提出了一种基于点辖域...
【关键词】 计算机辅助外科(CAS)；体数据；路径规划；
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【中文期刊】 陈卓 苏卫华 等 《医疗卫生装备》 2017年38卷2期 109-113页ISTICCA
【摘要】 目的:实现移动机器人的即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)和路径规划,解决移动过程中的数据关联实时性问题和更新状态协方差矩阵的计算复杂度问题.方法:建立SLAM问题的数学...
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【中文期刊】 李苗 刘佳 等 《中国医疗设备》 2017年32卷8期 55-59,63页ISTIC
【摘要】 目的 本研究提出基于磁共振弥散张量成像(Diffusion Tensor Imaging,DTI)图像的脑干肿瘤术前路径自动规划设计,对重要组织结构的有效规避和减少手术致残率具有重要意义.方法 本研究将DTI功能像与核磁共振结构像相结合,进...
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【中文期刊】 刘爽爽 葛敬军 等 《医学信息学杂志》 2017年38卷11期 27-30页ISTICCA
【摘要】 介绍三维虚拟智能导医系统研究的内容、意义及现状,通过3D max及Unity3D工具建立三维医院楼宇及科室布局,在室内路径规划中采用A*寻路算法,阐述具体技术实现,为优化就诊流程提供指导,帮助患者快速定位所需医疗服务,展示身临其境的医院环境...
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【中文期刊】 张超 芦勤 等 《北京生物医学工程》 2012年31卷6期 551-555,585页ISTIC
【摘要】 目的 骨架具有与原始物体相同的拓扑与形状信息,能够有效地描述物体,在医学图像处理中有很好的应用前景,但传统基于距离变换的骨架提取难以保证骨架的连续性,因此引入骨架候选点概念以解决连续性问题.本文提出一种基于距离变换和路径规划的骨架提取算法....
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