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【中文期刊】 邱媛 龚星雨 《现代信息科技》 2024年8卷5期 149-153,157页
【摘要】 针对药房批量取药这一现实问题,在设计药房整体环境布局和引入路径规划算法的基础上,提出以重量加权的距离为目标的旅行商问题TSP(Traveling Salesman Problem).建立一个混合整数规划模型,使用禁忌搜索算法进行模型求解,使...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 邱媛 《电脑与电信》 2024年7期 17-21页
【摘要】 考虑药房取药场景的实际复杂情况,综合批量取药、多趟取药、药品重量限制等因素,将药房批量取药路径规划问题转换为一个带最大容量约束和多循环约束、以重量加权距离为目标的车辆路径问题,设计了一种融合A*和改进禁忌搜索的混合算法,并在算法设计和工程实...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李文静 骆岩林 等 《系统仿真学报》 2023年35卷9期 2054-2063页
【摘要】 虚拟导航可从多角度直观展示人体组织内部结构,其中导航路径规划算法是影响导航效果的关键,传统中心路径提取算法能保证导航过程视野开阔,但在复杂鼻-颅底体模型上时间效率不够高.为此提出基于八叉树势场的快速导航路径规划算法.通过八叉树对障碍物外部空...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 刘师良 杜改丽 等 《机械设计与制造》 2022年11期 301-304页
【摘要】 针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场优化蚁群算法的障碍物环境机器人路径规划算法,算法通过斥力改进和虚拟力点设置改进人工势场算法的U形障碍物避免能力,并通过改进势场优化蚁群算法...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 徐守江 《煤炭技术》 2014年33卷1期 168-170页
【摘要】 研究了一种基于人工蜂群算法的煤矿救灾机器人全局路径规划算法.该算法首先进行环境建模,然后根据环境信息特点,巧妙结合人工蜂群算法获得机器人全局优化路径.该路径规划方法具有建模方便、算法简单以及不局限于障碍物的形状等特点.实验证明,本算法可以快...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郭玉力 杨文帆 等 《医疗卫生装备》 2025年46卷2期 92-101页ISTICCA
【摘要】 介绍了路径规划技术对于导盲机器人的关键作用,综述了基于传统算法和智能算法的路径规划算法的研究现状,阐述了各种路径规划算法的优缺点、适用范围及应用场景,探讨了融合算法在导盲机器人路径规划中的应用,分析了导盲机器人路径规划算法面临的挑战并提出了...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 靳荔成 刘一萱 等 《实验技术与管理》 2023年40卷3期 93-99页
【摘要】 针对校园多机器人协同巡查环境面积广阔、建筑物面积占比大、路径规划"早熟收敛"等问题,该文将A*算法与遗传算法相结合,提出一种多机器人路径规划方法.将校园环境中的多机器人巡查路径规划类比为多旅行商问题,使用混合适应度函数的自适应遗传算法,能较...
- 概要：
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【中文期刊】 赵智娟 李玉成 等 《现代科学仪器》 2023年40卷3期 112-117页
【摘要】 对移动机器人精准定位可靠性差、环境缺乏动态不确定度量问题,提出了动态不确定性环境下马尔科夫局部化导航设计方法,实现机器人地图构建与定位.将机器人导航和路径筛选抽象为多目标点路径规划问题,采用粒子群算法求解.试验结果表明,马尔科夫局部化导航设...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 于丹 颜伟 《中国煤炭》 2022年48卷2期 40-47页
【摘要】 路径规划是煤矿井下灾害事故的热门研究之一,能够有效避免重大人员伤亡.针对矿井瓦斯爆炸、火灾、水灾3种煤矿井下灾害事故,从不同因素对巷道通行能力的影响、最优避灾路径规划模型构建以及求解避灾路径的算法3方面进行了总结研究.结果表明:巷道类型、坡...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 汪厚俊 郑明飞 《微型电脑应用》 2022年38卷5期 120-124页
【摘要】 针对当前大型三甲医院智能化管理需求,提出一种改进Dijkstra的智慧停车路径规划方法.具体则根据传统Dijk-stra 算法的基本原理,采用从扇形优化减小搜索范围;引入约束函数,采用正、反方向搜索,以减少无效节点遍布,提高搜索效率.最后,...
【关键词】 智慧停车；Dijkstra算法；路径规划；
- 概要：
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