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关键词=(车载树枝修剪机器人)
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【中文期刊】 赵清源 章立 《微型电脑应用》 2024年40卷9期 242-245页
【摘要】 传统的树枝修剪机器人协同控制方法由于缺乏对观测控制参数和状态控制参数的计算,导致控制误差较大.因此,提出一种基于多模态信息特征数的车载树枝修剪机器人智能协同控制方法.该方法利用多模态信息特征数算法来提取运动特征,并建立机器人的运动学模型.同...
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