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【中文期刊】 文祥 陈章位 等 《振动与冲击》 2013年32卷21期 125-130页
【摘要】 由于装配、制造误差等原因,运动副中的间隙是不可避免的.为了研究转动副间隙对系统动态特性的影响,建立了一种含间隙转动副的非线性碰撞力模型,同时采用基于库仑摩擦定律的Threfall力模型描述间隙处的摩擦作用.将含间隙副的两轴液压振动试验系统模...
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【中文期刊】 马光伟 郭帅 等 《中国康复医学杂志》 2014年29卷2期 145-149页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:分析所设计的下肢康复机器人腰部机构能否满足脑卒中患者的康复需求,并根据分析结果对机构进行优化.方法:对腰部机构进行运动学建模和正逆解计算,在此基础上,根据患者在行走康复训练中腰胯部的运动学特点,利用MATLAB软件对机构进行运动学仿真...
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【中文期刊】 李晨阳 李贵斌 等 《中国医疗设备》 2013年28卷3期 50-52页ISTIC
【摘要】 目的 研发适合临床手术使用的单孔腹腔镜手术钳.方法以传统预弯曲的单孔腹腔镜手术钳为基础,对其控制部分、弯曲部分、钳头执行部分进行重新设计.最主要设计是在原来不可弯曲的直臂靠近钳头一端加入一个转动副,由此形成了新型手术钳的弯曲部分.其次,把钳...
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【中文期刊】 史俊芬 张绪树 等 《太原理工大学学报》 2002年33卷5期 472-474,481页
【摘要】 通过对人体上肢解剖结构的分析研究,把上肢骨骼结构简化为两刚体的运动系统,将肱骨和躯干的连结简化为球铰,前臂和肱骨的连结简化为转动副,形成一个4自由度的两刚体系统.运用多刚体动力学理论,以卡尔登角作为广义坐标,进而推导并建立了人体上肢的动力学...
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【中文期刊】 田家玮 袁鹏 等 《中国医学影像技术》 2001年17卷8期 703-704页ISTICPKU
【摘要】 目的自行设计一种自动微进给装置,它能连接超声探头进行血管四维超声重建的精确采样.方法利用机械力学原理设计一种多自由度、能准确进行微位移步进装置.通过控制步进电机的转动来实现,采用一种简化的丝杆螺母副结构.结果本研究已设计并制造出一个多自由度...
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【中文期刊】 邵换璋 邵晓 《中医正骨》 2004年16卷10期 10页ISTIC
【摘要】 <篇首> 胸部外伤患者胸痛剧烈,胸满、气短,咳呛或转动时疼痛加剧,甚者喘促气短,且持续时间长,给患者带来很大痛苦,单纯应用止痛药物效果不佳,且副作用大.为了解中医中药对胸外伤的确切疗效,自2001～2003年,我们将40例胸外伤患者随机分为实验...
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【中文期刊】 白文峰 侯光友 《中国误诊学杂志》 2002年2卷3期 470页ISTICCA
【摘要】 <篇首> 1 病例报告例1 男,23岁.因上呼吸道感染在某卫生队静脉滴注氧氟沙星注射液100 ml.用药1 h后出现四肢无力、眼球活动受限、胸闷,急来我院急诊科就诊.查体:一般情况可,双眼睑下垂,稍肿胀,双侧瞳孔等大等圆,对光反射灵敏,眼球转动...
【关键词】 氧氟沙星/副作用；神经肌肉疾病/化学诱导；
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【中文期刊】 熊英 温学书 《四川医学》 2002年23卷6期 634-634页ISTICCA
【摘要】 <篇首> 例1,男,37岁.因颈项强直性后仰3小时就诊.就诊前2天因感恶心、呕吐自服胃复安20mg,Tid,共4次即3小时前出现颈痛,并向左侧强直性后仰,伴大汗.查体:T,P,R,BP正常,神清合作,颈项左偏后仰,转动受阻.瞳孔等大等圆,光反射...
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