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【中文期刊】 王田苗 郝雨飞 等 《机械工程学报》 2017年53卷13期 1-13页
【摘要】 软体机器人由软材料加工而成,自身可连续变形,与刚性机器人相比具有更高的柔顺性、安全性和适应性,在人机交互、复杂易碎品抓持和狭小空间作业等方面具有不可比拟的优势.综述软体机器人的发展历程,将软体机器人归为传统绳索驱动/气动肌肉机器人、超弹性材...
【学位论文】 作者： 刘伟庭 导师：陈裕泉 Paolo Dario 浙江大学 生物医学工程 生物医学工程（博士） 2006年
【摘要】 通过千百万年的自然演化，优化选择，生物体获得了高效的运动能力和对特定环境的高度适应性和相当的智能。发展具备相应类生物能力的仿生机器人，一直是机器人领域追求的目标。但是由于生物系统的高度复杂性和超集成度，即使模拟最简单的单细胞生物，现代技术仍...
【中文期刊】 曹心言 李润源 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷2期 130-137页
【摘要】 研究发现张拉整体结构存在于细胞骨架、肌肉-骨骼系统等生物体,并将其原理广泛应用于建筑、雕塑、空间探测等工程结构中.张拉整体结构具有形态可调性、受力可控性、绳索抗拉性和结构轻质、结构自稳定等优势,因此在机器人领域极具应用前景.而软体机器人作为...
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