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【学位论文】 作者：方胜导师：倪洪杰 张丹 浙江工业大学 其他 电子信息（硕士） 2023年
【摘要】 作为微创手术中不可或缺的组成部分，针穿刺手术旨在通过医生协同操作实现穿刺针在患者病灶靶点区域的活检采样与诊断治疗。尽管针穿刺手术的安全性和灵活性得到了病人患者的广泛认可，但其手术成功率却极度依赖主治医生的手术经验。医生长时间处于手术状态下，...
- 概要：
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【学位论文】 作者：胡鹏跃导师：雷勇 浙江大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2019年
【摘要】 针穿刺手术中，医师手工穿刺易受到临床条件、自身经验水平的影响。而基于生物组织建模的针穿刺术中导航系统可以提供医学设备成像区域之外的组织变形信息，从而辅助临床医师有效的避免这个问题。临床经验表示:正常组织的弹性模量存在个体差异，该参数无法在术...
- 概要：
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- 结论：
【会议论文】陶宏炜 第十五届东南亚地区医学美容学术大会 2015年
【摘要】 微创面部提升年轻化手术因其创伤小,恢复快,没有肿胀恢复期而大受欢迎.2010年1月至2015年9月,五年来总计做了该手术329例次,其中额部35例次,面部286例次,额面部8例次.方法是采用导引针穿刺置入弹力悬吊线的方式进行面部不同部位的皮...
- 概要：
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【学位论文】 作者：马远明导师：雷勇 浙江大学 机械工程 机械工程（硕士） 2014年
【摘要】 随着软组织针穿刺过程在临床医学手术中越来越多的应用，对于穿刺手术的精度和成功率要求也不断提高。软组织针穿刺过程中软组织内部结构形变和穿刺针针尖轨迹变化，往往会影响穿刺过程的精度和有效性。因此建立一种软组织针穿刺变形测量及显示系统具有十分重要...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者：王建军导师：郑津津 中国科学技术大学 仪器科学与技术 精密仪器及机械（博士） 2013年
【摘要】 用手术针经皮穿刺进入软组织是现代临床医学一个很重要的组成部分，且在近年吸引了很多研究人员的注意力。许多的临床应用，比如活组检测，注射，神经外科和癌症的治疗等过程都会用到类似的微创治疗手段。在这些过程中，需要能够精确将手术针针尖控制到某个目标...
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- 结论：
【学位论文】 作者：宿志亮导师：王玉果 姜杉 天津大学 机械工程 机械工程（硕士） 2013年
【摘要】 本文以机器人辅助经皮穿刺手术为研究对象,详细讨论了穿刺针与软组织的相互作用机理。对穿刺力模型以及影响因素进行分析,并对穿刺针变形进行了理论分析与实验验证。穿刺力机理研究有助于提高经皮穿刺软组织微创手术的准确性。柔性针与软组织相互作用的影响因...
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- 结论：
【中文期刊】 刘畅 汪淼 等 《实用骨科杂志》 2022年28卷9期 793-796,810页ISTIC
【摘要】 目的 研究芯针穿刺活检在骨与软组织恶性肿瘤中的诊断准确率,并分析其影响因素.方法 回顾性分析海军军医大学第一附属医院骨科2014年1月至2021年9月收治的302例骨与软组织恶性肿瘤患者的病例资料.其中,恶性骨肿瘤118例,男62例,女56...
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【中文期刊】 曹海营 金宇 等 《中国全科医学》 2016年5期 560-564页ISTICPKUCA
【摘要】 目的：探讨改良穿刺活检技术改善兔 VX2肌肉肿瘤穿刺孔出血及其周围肿瘤细胞转移的发生风险。方法将 VX2肿瘤组织包埋种植于22只家兔双侧股外侧肌内制作成 VX2肌肉肿瘤模型。其中20只左腿肿瘤设为左侧组，采用改良穿刺活检技术，穿刺后通过套管...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李长春 王珊 等 《临床小儿外科杂志》 2011年10卷4期 247-249页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 回顾性分析B超引导芯针穿刺活检术这一微创性获取肿瘤患儿病理组织标本技术在儿童实体肿瘤诊断方面的运用.方法 重庆医科大学附属儿童医院2003年2月至2011年2月,通过CT或MRI及B超等影像学检查筛选出无一期手术切除条件但有穿刺路径的...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 柏瑞 张余 等 《实用医学杂志》 2008年24卷9期 1567-1569页ISTICPKUCA
【摘要】 目的:探讨CT引导下经皮骨骼肌肉系统疾病穿刺活检术的技术要点.方法:回顾分析我院2006年6月至2007年11月42例行CT引导下骨骼肌肉系统疾病患者的活检资料、手术及术后病理及穿刺并发症情况.结果:36例经穿刺得到确切病理结果,成功率85...
【关键词】 肌骨骼疾病；体层摄影术,X线计算机；活组织检查,针吸；
- 概要：
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