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【中文期刊】 董祺 喻洪流 等 《电子科技》 2017年30卷4期 136-139页
【摘要】 针对目前上肢康复机器人的输出力矩控制不便的问题,设计了一种基于磁粉离合器的力矩控制系统,并给出了相应的驱动电路.磁粉离合器能根据驱动电路的驱动电流输出相应的传递力矩,进而可以控制上肢康复机器人的输出力矩.经应用表明,该系统控制简便、安全性高...
【中文期刊】 王峰 喻洪流 等 《中国康复医学杂志》 2019年34卷7期 819-823页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:针对现有上肢康复机器人由于体积庞大、移动不便导致上肢功能障碍患者难以在最佳时期介入康复治疗的问题,本研究设计一种以轮椅为平台的轻便式上肢外骨骼康复机器人.方法:根据人体运动学和动力学特性确定合适的机械结构参数并完成整体机械设计;以嵌入...
【关键词】 上肢外骨骼康复机器人； 上肢功能障碍； 自适应PID控制；
【中文期刊】 秦佳城 张林灵 等 《北京生物医学工程》 2019年38卷1期 75-81页 ISTIC
【摘要】 目的 为了实现上肢康复机器人主动训练中力矩控制的精确性,设计一种基于伺服电机的上肢康复机器人力矩交互控制系统.方法 首先利用三自由度中央驱动式上肢康复机器人实验平台建立由运动意图采集模块和伺服力矩控制模块组成的力矩交互系统;再通过建立上肢动...
【中文期刊】 安慰宁 张文昌 等 《医疗卫生装备》 2017年38卷2期 122-126,130页 ISTICCA
【摘要】 目的:为了使机械手可以完成灵巧操作,提出一种基于经验学习和触觉反馈的抓取力矩自动控制方法.方法:建立经验库,在抓取任务时通过触觉反馈识别目标物,查询目标物是否在经验库中,若在,输出力矩;若不在,通过迭代学习策略计算出来.结果:对于以往经验任...
【中文期刊】 张亚东 丁俊华 等 《中国老年学杂志》 2013年33卷9期 2148-2149页 ISTICPKUCA
【摘要】 老年人平衡能力的减弱是影响老年人健康问题的不利因素之一.因此,改善老年人的肌肉平衡能力对提高老年人的生活质量十分重要.等速运动又称可调节抗阻运动,恒定速度运动,指利用专门设备,根据运动过程的肌力大小变化相应调节外加阻力,使整个关节运动依预先...
【中文期刊】 徐红旗 史冀鹏 等 《中国运动医学杂志》 2013年32卷5期 443-452页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 本研究综述了肌肉功率的测评方法与监测肌肉动态工作疲劳中功率输出变化表面肌电参数的演变历程,分析了现有研究存在的主要问题,并探讨了肌肉等张极限功率发展与保持能力的测评条件与原理.为使人体单关节肌群极限功率的研究更贴近于人体日常行为动作,建议应...
【中文期刊】 傅维杰 刘宇 等 《中国运动医学杂志》 2010年29卷6期 631-635页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:利用下肢等动肌力测试,配合生物信号分析工具--肌电图与肌动图,探讨不同紧度的外加紧身装置对力量输出、疲劳表现以及肌肉活动的影响.方法:利用力量传感器和砝码测得紧身装置的张力-长度曲线,并据此选取紧度张力分别为66.4N和85.8N的中...
【中文期刊】 王强 王喜太 等 《微电机》 2010年43卷1期 18-20页
【摘要】 提出了一种以单片机为核心控制单元,控制有限转角直流力矩电机和阻尼源磁粉制动器,面向下肢截肢患者进行下肢康复训练系统的控制方案.采用ATmega16单片机输出脉宽调制(PWM)信号,通过输出不同占空比的周期性方波,对驱动电路进行调制.并且介绍...
【关键词】 有限转角直流力矩电机； ATmega16单片机； 磁粉制动器；
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