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【中文期刊】 王华 陈春晓  等 《中国生物医学工程学报》 2009年28卷6期 892-898页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的在于设计基于达芬奇技术的嵌入式系统,以实现菌类图像分割以及菌体自动计数和面积测算功能,根据这些菌体特征参数输出控制信号,优化菌类的生长条件,提高目标产物率.在硬件设计方面,充分利用基于TMS320DM6446芯片的达芬奇开发板强大的视频...

【关键词】 达芬奇技术； 水平集方法； 菌类发酵控制；

【中文期刊】 向征 马争鸣  《计算机工程与应用》 2012年48卷14期 79-83页

【摘要】 Qt/embedded是图形化界面开发工具的嵌入式版本,整体采用面向对象编程,拥有较高的运行效率和良好的体系架构和编程模式.达芬奇技术是基于DSP的数字音视频优化的系统解决方案,它在嵌入式操作系统方面对Linux的支持极为完善,可以实现复杂...

【关键词】 qt/embedded； 达芬奇技术； 图形用户界面；

【中文期刊】 俞骏仁 郑蕴欣  等 《中国医疗设备》 2025年40卷2期 82-88页 ISTIC

【摘要】 目的 探索医疗新技术运用对手术科室的医疗质量、医疗安全、效率以及住院费用的影响.方法 以达芬奇手术机器人作为新技术使用项目,将2023年某三甲医院开展该技术的患者纳入研究作为新技术组,使用传统腔镜的患者作为对照组建立数据库.并以手术方式为自...

【关键词】 医疗新技术； 医疗服务； 住院费用；

【中文期刊】 金希冬 孟浩  等 《临床军医杂志》 2024年52卷9期 951-954页 ISTICCA

【摘要】 目的 探讨达芬奇机器人(RATS)结合 3D成像技术精准肺段切除术在高龄非小细胞肺癌患者中的应用效果.方法 选取北部战区总医院自2021 年7 月至2023 年10 月收治的78 例高龄非小细胞肺癌患者为研究对象.根据不同的切除方式,将患者...

【关键词】 达芬奇机器人； 3D成像技术； 精准肺段切除术；

【中文期刊】 王飞 陈雪莉  等 《中国卫生标准管理》 2024年15卷16期 166-169页

【摘要】 目的 探讨护士主导医护协同管理模式以规范机器人辅助恶性肿瘤手术隔离技术操作的具体方法.方法 选择 2021 年8 月—2023 年 7 月在聊城市人民医院手术室实施达芬奇机器人操作的 328 例恶性肿瘤手术患者作为研究对象.将 2021 年...

【关键词】 达芬奇机器人； 手术隔离技术； 恶性肿瘤；

【中文期刊】 李文涛  《中国肿瘤外科杂志》 2023年15卷3期 237-240页 ISTICCA

【摘要】 达芬奇机器人外科手术已经在普通外科、泌尿外科、妇产科等多个学科领域开展并广泛应用,达芬奇机器人辅助应用乳腺外科领域起步较晚,在假体乳房重建、自体乳房重建、皮瓣获取、显微外科方面具有独特的优势.机器人辅助手术更高的精度和稳定性的优点,在肿瘤安...

【关键词】 达芬奇机器人； 乳房重建； 显微技术；

【中文期刊】 刘任政 张豪  等 《肝胆外科杂志》 2023年31卷1期 27-30页 ISTIC

【摘要】 目的 探讨通过达芬奇机器人系统行腹膜后肿瘤切除术的手术安全性、技术的可行性及其在临床上应用的价值.方法 回顾性总结2016年10月至2021年12月青岛大学附属医院50例接受达芬奇机器人腹膜后肿瘤切除术患者的临床资料及治疗效果,分析手术时间...

【关键词】 达芬奇机器人手术系统； 腹膜后肿瘤切除术； 微创技术；

【中文期刊】 廖高橙 黄海波  等 《山东医药》 2023年63卷33期 112-114,封3页 ISTICCA

【摘要】 重症肌无力(MG)是由自身抗体介导的,引起神经肌肉接头传递障碍出现疲乏性肌无力的获得性自身免疫性疾病.大部分MG患者伴有胸腺增生或胸腺瘤,胸腺扩大切除术是治疗此类疾病的有效方法,可使此类MG患者症状得到改善或缓解.经正中胸骨切开胸腺切除术是...

【关键词】 达芬奇机器人； 人工智能技术； 达芬奇机器人胸腺切除术；

【中文期刊】 张启鸣 侯小飞  《器官移植》 2022年13卷1期 38-43页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 进入21世纪以来,微创技术成为外科学发展的一大主线,其临床应用早已渗透到各个外科学分支.在肾移植领域,微创技术的应用主要集中在活体供肾获取、肾移植手术及肾移植术后并发症的处理,不仅增加了供肾来源,也减少了术后并发症的发生率,改善了受者生活质...

【关键词】 肾移植； 微创技术； 机器人辅助手术；

【中文期刊】 李天宇 陈阳  等 《微创医学》 2022年17卷3期 363-365页

【摘要】 达芬奇手术机器人因在腹膜后、耻骨后等狭窄区域的手术中具有更高的灵巧性,受到了泌尿外科医师的青睐.但由于手术机器人的价格昂贵和临床工作安排紧凑,对住培医师进行达芬奇手术机器人的操作培训难以实现.通过模拟医学的方法,让住培医师熟悉机器人的构造和...

【关键词】 达芬奇手术机器人； 机器人手术模拟训练平台； 泌尿外科；