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关键词=(运动助力机械臂)
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【中文期刊】 刘萍 刘耀 等 《机械设计与制造》 2023年387卷5期 247-250,256页
【摘要】 运动助力机械臂的轨迹跟踪控制是实现高精度工作的关键.由于运动助力机械臂参数存在的不确定性等因素,导致运动助力机械臂轨迹跟踪误差较高,为此,提出了运动助力机械臂轨迹跟踪误差校正方法.分析运动助力机械臂空间位置和变换关系,根据运动助力机械臂关节...
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