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【中文期刊】 白儒 张光永 等 《华北理工大学学报（自然科学版）》 2025年47卷3期 43-49页
【摘要】 针对自主设计的一种腹腔镜手术机器人的执行臂,基于旋量理论建立了执行臂的数学模型,并完成了正向运动学和逆向运动学解析,在执行臂的可达工作空间内规划了一条螺旋线轨迹,并完成了运动学仿真,验证了建模方法的准确性,基于搭建的主从遥操作运动控制实验平...
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【中文期刊】 张凯 孟青云 等 《现代仪器与医疗》 2023年29卷4期 21-26页
【摘要】 为了解决脑卒中、手部骨折等疾病导致的手部功能障碍问题,本研究设计了一款便携式索控手部康复训练器.通过对人手骨骼特征、自由度和运动学的分析,利用SolidWorks软件设计了索控康复训练器的结构零件,并将它们组装成完整的装配体.随后,使用Mo...
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【中文期刊】 王雨琪 李必文 等 《机械研究与应用》 2023年36卷1期 26-30页
【摘要】 胫骨内置截骨机经扩髓后进行腔内椭圆环齿截骨,不但使截骨骨折线的生物力学性能更好,且能有效避免皮肤的大切口截骨手术产生的组织损伤、切口感染及其并发症缺陷.截骨机圆形环齿进给机构中的端面凸轮是执行终端形成椭圆形环齿进给轨迹的关键零件,为使小直径...
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【中文期刊】 王晖 张卫锋 等 《机械设计与制造工程》 2025年54卷2期 41-46页
【摘要】 针对偏瘫患者术后状态特征与康复需求,设计了一种新型的七自由度外骨骼上肢康复机器人.首先采用SolidWorks软件对机械结构进行设计,利用D-H参数法建立机器人运动学模型,并导入ADAMS中进行末端运动轨迹仿真,得到了末端位移等数据.然后利...
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【中文期刊】 毕耕超 张彦龙 等 《中国组织工程研究》 2023年27卷8期 1211-1218页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:以往研究表明,跳深的高度对膝关节和周围肌肉有着重要的影响,而跳深间距的研究较为少见,更加缺乏相关的力学仿真结合表面肌电的研究.目的:分析不同高度和间距条件下跳深动作中膝关节的力学特征和周围肌肉的激活特征,比较这些数据的差异.方法:根据...
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【中文期刊】 高炜帆 胡明 等 《医疗卫生装备》 2023年44卷12期 20-24页ISTICCA
【摘要】 目的:为了解决传统手术微器械自身影响微创外科手术精准操作的问题,设计一种基于柔索驱动的手术微器械并进行仿真分析.方法:首先,基于弹性元件和柔索驱动对手术微器械进行构型设计,并对柔索的布局进行设计,优化柔索传动方式.其次,基于D-H法构建手术...
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【中文期刊】 焦宗琪 孟巧玲 等 《中国康复医学杂志》 2022年37卷9期 1219-1222页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:结合康复训练与生活辅助机械臂设计需求与特征,提高机械臂工作空间及其运动性能,本文提出1种9-DOF上肢康复训练与生活辅助机器人.方法:提出1种由7-DOF工作臂和2-DOF悬臂组成的9-DOF机械臂构型;建立机械臂的运动学模型,分别构...
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【中文期刊】 王雨凡 凌芝 等 《生物医学工程学进展》 2023年44卷1期 1-26页CA
【摘要】 运动力学作为生物力学重要的分支和前沿方向,近年来在运动数据获取、力学参数测量及人体动力学模型建立等方面取得了许多重大进展,并对运动损伤预防及康复医学等领域产生了重要的影响.人体内力环境是运动、负荷、生物学和形态学相互作用的结果,准确测量和估...
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【中文期刊】 殷梦馨 汪圣伟 等 《载人航天》 2023年29卷6期 735-743页
【摘要】 针对航天员人机交互过程中的操作工效学问题,基于航天员上肢典型动作的力学问题进行仿真分析.考虑上肢的运动特点,利用反向运动学和动力学Kane法进行关节力矩模型和简化肌肉力模型的求算,并针对上肢7 自由度冗余问题采用梯度投影算法进行处理.结果表...
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【中文期刊】 纪仲秋 李嘉慧 等 《中国组织工程研究》 2021年25卷33期 5281-5287页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:超重和肥胖在幼儿中越来越普遍,有研究表明体质量过大会影响幼儿的基本运动能力,但运用生物力学方法进行分析的研究较少,更加缺乏将仿真运用其中分析其运动过程中肌肉用力情况的研究.目的:运用运动生物力学研究方法分析不同体质量的幼儿在纵跳过程中...
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