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【中文期刊】 庞博 纪仲秋 等 《医用生物力学》 2021年36卷6期 916-922页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 对比太极拳初学者和专业者不同步型的下肢运动学、动力学、肌肉力参数差异,为太极拳科学化及制定运动处方提供依据.方法 以练习时长超过3年的30名太极拳练习者为专业组,30名无太极拳经历初学者作为对照组.用BTS红外捕捉系统、Kistler...
- 概要：
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【中文期刊】 潘贞 艾辽元 等 《医用生物力学》 2021年36卷6期 883-889页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 设计一种应用于电动吻合器的切口式柔性转弯结构,并研究其转弯性能.方法 对切口式柔性转弯结构进行设计与建模;建立转弯结构的运动学和静力学模型,并进行仿真计算;采用有限元仿真方法研究3组结构在对称切口等刚度和变刚度下的应力、偏转角度、顶部...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 丁皓 庄逸 等 《医用生物力学》 2023年38卷2期 375-381页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 提出一种新型多关节串联静脉穿刺系统,探究其穿刺过程中进针、挑针动作涉及的以力学、运动学为基础的相关控制问题,验证此系统的可行性.方法 搭建穿刺机械臂实物,结合穿刺力学模型提出进针位移控制算法.利用DH法进行正运动学解算,得到末端针尖坐...
- 概要：
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