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【中文期刊】 耿艳利 刘松岳  等 《中国康复医学杂志》 2024年39卷2期 226-231页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:电动下肢假肢具有较强的非线性和耦合性,针对假肢在不同地形间行走时存在的外部扰动问题,本文提出了积分滑模控制策略.方法:采集人体下肢在平地、上/下斜坡及上/下楼梯五种路况下的运动信息,根据足底压力信息将不同路况的一个完整步态周期划分为支...

【关键词】 电动下肢假肢； 多路况； 动力学模型；

【中文期刊】 张邦成 兰旭腾  等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷2期 115-120页

【摘要】 本研究设计一款六自由度上肢康复机器人,机器人采用绳索驱动、串并联相结合的关节结构形式,能够牵引偏瘫患者的上肢实现多个关节且活动范围较大的康复运动训练.针对上肢康复机器人机构适用性问题,基于运动学理论和D-H坐标系法建立上肢康复机器人本体D-...

【关键词】 上肢康复机器人； 运动学分析； 轨迹规划；

【中文期刊】 佀国宁 储青  等 《北京生物医学工程》 2023年42卷3期 234-239页 ISTIC

【摘要】 目的 提出一种新型的标本取物袋结构设计方案,以期能够用于经自然腔道内镜手术(natural orifice translumenal endoscopic surgery,NOTES).方法 首先,设计一种含有伸缩骨架装置、驱动结构装置、固...

【关键词】 经自然腔道内镜手术； 标本取物袋； 优化设计；

【中文期刊】 赵伟 陈永生  等 《中国农机化学报》 2023年44卷1期 131-136页

【摘要】 根据当前我国死亡肉鸡捡拾劳动强度大,人禽共患病的风险高等问题,设计一款五自由度的机械臂以实现死亡肉鸡的无人化捡拾工作.该机械臂各关节主要由电机驱动,选择单片机对各个关节电机进行控制,绘制其三维模型,同时建立该机械臂的D-H方程,并利用Mat...

【关键词】 五自由度机械臂； 运动学分析； 工作空间分析；

【中文期刊】 白小帆 刘志强  等 《中国机械工程》 2023年34卷20期 2411-2418,2427页

【摘要】 为了研究轴向低频振动辅助钻削方式在皮质骨钻削过程中对进给力的影响,对全钻头和横刃部分进给力进行了对比试验,并对切削刃切削单元的运动学和瞬时加工过程进行了分析.对比试验结果表明:在相同的钻削参数下,与常规方式相比,轴向低频振动钻削方式的全钻头...

【关键词】 骨钻削； 低频振动辅助钻削； 运动学分析；

【中文期刊】 方童 李必文  等 《机电工程技术》 2023年52卷2期 230-234,283页

【摘要】 开发应用以髌骨关节面定位、在扩髓腔进行椭圆环齿截骨的胫骨内置截骨机,可有效减少截骨手术失误及切口感染,使骨折线光滑规则并简化骨外固定器结构,但胫骨髓腔狭小的服役条件导致机械式胫骨内置截骨机的机构设计与机构组合难度很大.在功能分析阶段提炼出设...

【关键词】 胫骨内置截骨机； 椭圆环齿截骨； 机构创新设计；

【中文期刊】 王桂茂 严隽陶  等 《中国康复医学杂志》 2010年25卷12期 1148-1151页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:探讨脑卒中偏瘫步态的时空参数与骨盆的运动学变化特征,从而为其康复治疗提供有价值的依据.方法:运用三维运动解析系统,对符合纳入标准的10例缺血性脑卒中偏瘫步态者进行步态分析,与其基本情况相匹配的健康者10例作为对照.评价两组间在时-空参...

【关键词】 运动分析； 偏瘫； 步态；

【中文期刊】 唐刚 周海  等 《医用生物力学》 2010年25卷5期 357-362页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 探讨合理的慢跑速度对体形和步姿的影响,使人在慢跑健身的同时兼得柔美的体态.方法 根据相关测量选择5种慢跑速度.利用运动捕捉系统采集研究对象(15位青年女性志愿者)在慢跑速度下的运动学数据,同时对下肢8块主要肌肉的肌电信号进行采集.计算...

【关键词】 慢跑； 速度； 肌电信号；

【中文期刊】 李克 关欣  等 《沈阳体育学院学报》 2011年30卷6期 99-102页

【摘要】 为了阐明3岁至6岁健康儿童跑步步态特征,为幼儿动作发展过程和促进幼儿健康成长提供理论依据.采用二维摄像和录像解析的方法,对3岁至6岁儿童跑步进行拍摄,然后进行分组分析,通过对相邻年龄间比较以及同年龄不同性别比较发现,性别因素对幼儿的跑步步态...

【关键词】 健康幼儿； 跑步； 步态分析；

【中文期刊】 王嵘 王峥  等 《中国体育科技》 2010年46卷1期 97-101,112页

【摘要】 运用运动生物力学方法分析揭示了我国优秀跳马运动员完成的女子跳马冢原直体后空翻转体720°的运动学规律和技术特点,重点分析了踏跳、推手和第二腾空等关键技术阶段.踏跳阶段要快速有力,蹬离角小于90°;快速撑马,在侧倒立部位推离马,推离角在90°...

【关键词】 跳马； 女子； 冢原直体后空翻转体720°；