换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 21
- 14
- 20
- 8
- 4
- 1
- 15
- 7
- 5
- 5
- 4
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 主题词
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 姜晓宏 董洪涛 等 《生物医学工程研究》 2024年43卷6期 432-438页ISTIC
【摘要】 针对脑电(electroencephalogram,EEG)信号的下肢运动想象(motor imagery,MI)脑机接口系统受限于下肢MI信号弱隐、MI诱发范式不够自然或有效性不佳等问题,本研究设计了一种站立姿态下的复合肢体MI任务.首先...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李科岐 姚固林 等 《赤峰学院学报（自然科学版）》 2024年40卷8期 22-26页
【摘要】 家用小型下肢康复器的诸多优势使其逐步取代传统的康复治疗手段,如何提高家用小型下肢康复器的治疗效果与安全性成为设备研究的重要内容.本文在牵引式下肢康复器的控制基础上,提出了一种基于表面肌电信号的下肢运动意图识别方法与主动控制模式.首先,对表面...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 汪晓铭 黎林荣 等 《中国生物医学工程学报》 2023年42卷4期 486-501页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 智能假肢膝关节作为下肢假肢中最重要的部件,是一种人-机-环境高度共融的复杂系统,解决此共融系统中的关键科学问题是实现假肢穿戴者步态自然柔顺的必要条件.以仿生设计、智能感知和智能控制这3个主要研究方向为切入点,综述智能假肢膝关节的研究进展.仿...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郭骐源 胡志刚 等 《机械传动》 2023年47卷3期 141-155页
【摘要】 简述了在当前疫情灾情多发、劳动力资源短缺的情况下开发上肢助力外骨骼的重要意义,介绍了外骨骼的发展历程、分类方式以及上肢助力外骨骼的特点、适用人群、应用场景等.详细介绍了国内外上肢助力外骨骼相关研究成果和产品,包括其基本构造以及评估实验结果,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 彭玉佳 王愉茜 等 《心理科学进展》 2023年31卷6期 905-914页
【摘要】 社交焦虑者在情绪加工和社会意图理解方面均可能存在异常,以负向认知偏差为代表,但目前尚缺乏针对社交焦虑的情绪与社会意图理解共性机制的研究和临床预测模型.本项目计划综合运用行为实验、功能磁共振成像和计算建模,基于情绪识别与社会意图推理的生物运动...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 曹梦琳 陈宇豪 等 《中国康复理论与实践》 2021年27卷5期 595-603页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 分析基于表面肌电图人体运动意图识别的研究方法和识别效果.方法 检索PubMed、Web of Science、中国知网、万方数据、维普数据库建库至2020年12月文献,筛选基于表面肌电图的人体运动意图识别实验研究,提取相关数据,进行描...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 朱鹏霖 苏宗信 等 《北京生物医学工程》 2022年41卷5期 510-515页ISTIC
【摘要】 目的 设计一种基于肩关节屈曲、外展运动主要肌肉表面肌电信号的下肢可穿戴外骨骼控制系统,解决基于下肢肌肉表面肌电信号控制系统信号提取识别困难的问题.方法 首先采用表面肌电信号传感器采集患者的三角肌前束、中束以及斜方肌肌电信号.其次通过蓝牙等无...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 邢旭严 郭欣 等 《中国康复医学杂志》 2020年35卷2期 195-199页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:在肌电模式识别的实际应用中,力的变化会影响训练分类器的性能,导致很差的鲁棒性.本文提出了联合频域和谱域,提取四个频谱域特征进行分类来提高肌电模式识别分类器抗力变化的鲁棒性.方法:本实验招募了7名健康受试者,对15个手部精细动作在三个不...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 魏月 郭欣 等 《中国康复医学杂志》 2019年34卷1期 59-66页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:利用脑卒中患者的自主运动意识进行主动神经康复是促进患者脑功能重塑、提高康复训练效果的重要工程学手段.针对脑卒中患者手部精细运动功能恢复速度慢、恢复程度有限等问题,本文提出了一种基于数据手套的模板匹配方法,用于识别患者的手部精细运动意图...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘作军 许长寿 等 《包装工程》 2021年42卷10期 前插3,54-63页
【摘要】 目的 介绍国内外智能假肢膝关节研究的主要进展,为相关领域的研发提供可借鉴的思路.方法 基于机械结构、调控方式、驱动方式,对典型假肢膝关节进行了分类比较,并从假肢穿戴者的运动意图识别、驱动控制、人机协调控制等方面做了分析.此外,对假肢膝关节在...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
加载中...
