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【中文期刊】 张文彬 沙连森 等 《西安交通大学学报》 2023年57卷7期 1-8页
【摘要】 针对现有穿刺手术机器人远程中心运动(RCM)无法兼顾安全性、精准性及空间有效性的问题,提出结合RCM机构和多自由度串联机械臂,研制一款混联式穿刺手术机器人系统.首先,基于双平行四边形机构设计机器人末端 RCM执行机构,用于保证穿刺手术过程中...
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【中文期刊】 戴振东 张昊 等 《科学通报》 2007年52卷2期 236-239页
【摘要】 机器人的运动能力、效率和可靠性是衡量机器人品质的重要指标, 要进一步提高机器人的品质, 还有若干关键科学问题尚没有得到澄清和解决.我们从仿生壁虎机器人运动协调的困惑中发现, 这类机器人的腿式运动机构为开环-闭环转变, 闭环状态下与接触体形成...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 刘佳 羊彩虹 等 《护理学杂志》 2025年40卷8期 99-104页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨医养结合型养老机构认知衰弱老年人运动干预方案的应用效果.方法 以能力-机会-动机-行为(COM-B)模型为指导,证据总结为基础,通过2轮德尔菲专家函询形成医养结合型养老机构认知衰弱老年人运动干预方案.选取新疆维吾尔自治区2所医养结...
- 概要：
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【中文期刊】 李双力 李为华 等 《护理学杂志》 2023年38卷24期 88-91页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 评价基于严肃游戏的双重任务训练对养老机构轻度认知障碍老年人的干预效果.方法 将60例养老机构轻度认知障碍老年人按照居住的社会福利院分为对照组和干预组各30例.对照组采取常规的生活照护及文体娱乐活动干预,干预组在对照组的基础上给予基于严...
- 概要：
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【中文期刊】 李丽君 刘丽华 等 《护理学杂志》 2022年37卷22期 90-93页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨渐进式抗阻运动对养老机构衰弱老年人跌倒恐惧心理及躯体活动能力的影响.方法 将养老机构衰弱老年人以管理区域为单位随机分成观察组33人和对照组34人.对照组仅接受健康教育课程,观察组在健康教育课程的基础上进行渐进式抗阻运动,均干预12...
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【中文期刊】 王涵 秦芳 等 《中国护理管理》 2022年22卷8期 1204-1209页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:了解养老机构衰弱老年人运动锻炼行为的促进与阻碍因素.方法:2021年4月—5月,采用现象学方法深入访谈北京市某养老机构12名衰弱老年人,并基于能力-机会-动机-行为模型(COM-B模型),运用Colaizzi 7步分析法整理分析资料....
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【中文期刊】 王建平 张晓辉 等 《中国组织工程研究》 2022年26卷12期 1922-1926页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:对膝关节各组织的运动过程、运动数据、运动机制的研究,有助于根据其运动特性及生物力学特征,设计、改进膝关节假体,改善膝关节运动功能,以及避免运动损伤、提高运动成绩和延长运动寿命.膝关节的运动数据是研究其力学特性的基础.目的:根据膝关节的...
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【中文期刊】 周金满 薛强 等 《中国康复医学杂志》 2022年37卷4期 523-527页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:研究一种两自由度坐立转换辅助装置的设计和轨迹控制方法.方法:对20名受试者分组进行坐立转换实验,分析受试者在不同坐立转换阶段的运动轨迹及运动学特征参数.结果:给出了 3组不同百分位和不同性别的人体的推荐坐立转换轨迹;提出了坐立转换辅具...
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【中文期刊】 宋轶民 贾殿魁 等 《天津大学学报》 2023年56卷3期 221-231页
【摘要】 骨折手术机器人是实现精准微创骨折复位的优势方案.现有骨折复位手术器械存在效率低、精度差、缺乏复位安全策略等问题,难以保证安全高效的治疗.为解决上述问题,本文提出一种并联骨折手术机器人及基于全关节逆解算法的安全运动控制方法.首先,针对该并联机...
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【中文期刊】 方童 李必文 等 《机电工程技术》 2023年52卷2期 230-234,283页
【摘要】 开发应用以髌骨关节面定位、在扩髓腔进行椭圆环齿截骨的胫骨内置截骨机,可有效减少截骨手术失误及切口感染,使骨折线光滑规则并简化骨外固定器结构,但胫骨髓腔狭小的服役条件导致机械式胫骨内置截骨机的机构设计与机构组合难度很大.在功能分析阶段提炼出设...
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