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【成果】 1000620303 河北 O313 基础研究 工程和技术研究与试验发展 2010年
【成果简介】 该项目建立了基于X-Y通用运动控制平台的力/位置控制半实物仿真装置,由于其具有很强的实时性、开放的编程环境、友好的调试界面,为进行运动系统力相关柔性化控制方法研究提供了一种实用装置和构建方法;提出了在运动系统力/位置控制算法中引入力传感装置...
【关键词】 运动系统柔性化控制方法 ; 半实物仿真装置 ; 动力学 ;
- 概要:
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【中文期刊】 游海涛 杨兆万 等 《现代计算机(普及版)》 2015年9期 64-68页
【摘要】 混凝土泵车臂架具有柔性多体系统的特点,泵送混凝土过程中臂架产生的振动增加设备整体的安全风险;实时姿态检测为实现臂架减振与智能控制提供必要的数据支撑与保障。给出一种基于惯性传感器的臂架姿态检测方法和系统,通过在臂架节点上安装惯性传感器以检测每...
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