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【中文期刊】 耿艳利 王希瑞 等 《哈尔滨工程大学学报》 2024年45卷2期 324-331页
【摘要】 针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果.利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为 1.22,耦合...
【关键词】 膝-踝-趾动力型假肢；动力学模型；控制法则分解法解耦器；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 王建平 闫学阳 《河南科学》 2016年34卷6期 829-832页
【摘要】 利用非线性泛函分析中的锥与半序理论和单调迭代方法，讨论了不具有连续性和紧性条件的非单调二元算子方程组解的存在唯一性，给出了迭代序列收敛于解的误差估计，所得结果是某些已知结果的本质改进和推广。
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 钱勇先 徐凯 等 《中国生物医学工程学报》 2003年22卷4期 330-336页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 同像权是一种新的采样密度补偿函数,可用来提高任意k空间采样轨迹磁共振图像重建的精度.以同像准则为基础,导出了同像权满足的方程,并给出了一个迭代解法.首先,把同像权用于一维模型,从随机采样的数据中重建一维图像.随后,把同像权用于二维图像重建,...
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【中文期刊】 邓兴升 王新洲 《测绘工程》 2008年17卷1期 1-5页
【摘要】 线性最小二乘估计在对非线性函数进行线性近似的过程中会产生模型误差,而一些非线性参数估计方法可能因为函数复杂而难以求导,法方程系数矩阵秩亏或呈病态矩阵时难以求解,非线性迭代解法有时对初始值的选择存在依赖性,不恰当的初始值会导致迭代无法收敛.针...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张昆 张松林 等 《测绘科学》 2006年31卷6期 56-57页
【摘要】 本文基于非线性半参数模型最小二乘核估计的迭代解法,证明了非线性半参数模型最小二乘类估计法方程系数阵在一定条件下的非奇异性.这种性质可类推到非线性半参数模型的其他最小二乘类估计方法和其他非线性解算方法,这是对非线性半参数模型估计理论的初步推导...
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【中文期刊】 王新洲 刘丁酉 等 《地理空间信息》 2005年3卷3期 1-3页
【摘要】 从求解严重病态线性代数方程组的实际出发,通过分离复共线矩阵列来将未知参数分组交替地作最小二乘估计,得到了一种新的迭代解法--分块迭代算法,并给出了迭代格式的收敛性证明.最后通过实例验证了上述结论.
- 概要：
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【学位论文】 作者：徐海娜 导师：林支桂 扬州大学 数学 基础数学（硕士） 2009年
【摘要】 根据两种群密度之间作用的影响，通常把两种群Lotka-Volterra模型分为三类：捕食-被捕食，竞争和互惠.由于捕食-被捕食和竞争关系在自然界的广泛存在性和重要性，过去四十年这两类模型在数学生态学中收到广泛关注.现在有不少研究者考虑两种群...
- 概要：
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【中文期刊】 王娜 李新海 《北华大学学报（自然科学版）》 2007年8卷5期 394-397页ISTICCA
【摘要】 利用图解法研究了由EM算法得出的有数据删失情况下对数正态分布参数的极大似然估计,得到了在Matlab中利用迭代算法计算参数估计值的方法.
- 概要：
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【中文期刊】 陈池梅 陈利学 《计算机工程与科学》 2016年38卷4期 720-725页
【摘要】 机器人技术发展到现在,虽然已经得到了突飞猛进的进步,但是对于并联机器人运动学正解的封闭解问题依然是机器人技术的瓶颈,在实际应用中采用的广义几何法和方程组的数值解法等,不但推导过程非常复杂,而且在求解的过程中还存在解不唯一的问题.为了避免上述...
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【中文期刊】 王磊 战德臣 等 《计算机集成制造系统》 2014年20卷8期 1969-1979页
【摘要】 鉴于传统的基于集中优化方法难以很好解决优先级未知环境下的多项目工期优化问题,基于分散式局部决策与协调决策相结合的求解思想,提出融合局部优化与共享资源竞标出价、资源组合拍卖与价格迭代调整的基于市场机制的分散式项目调度方法,以减小多项目计划工期...
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