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【中文期刊】 吴文竹 唐俊铨 《医疗卫生装备》 2017年38卷2期 1-5,15页 ISTICCA
【摘要】 目的:研制一种供视力障碍人士使用的带步态检测功能的鞋套式避障装置.方法:该避障装置由穿戴鞋套和电子控制盒2个部分组成.硬件部分以MSP430F1132单片机作为控制核心,应用三轴加速度传感器采集脚部加速度,采用超声传感器测障、太阳能电池供电...
【中文期刊】 张锐 王以忠 等 《医疗卫生装备》 2013年34卷9期 4-5,16页 ISTICCA
【摘要】 目的:使微创手术中的针能够更好地完成各种复杂的穿刺任务.方法:研究了关节型针的结构,由具有斜尖的头节、若干个关节和若干针节组成.分析了被动导航时关节型针的运动方式,给出了关节型针的圆弧多边形穿刺轨迹,并进行了被动导航避障能力分析.结果:用于...
【中文期刊】 杨磊 孙赛赛 《山东农业大学学报（自然科学版）》 2012年43卷2期 271-275页
【摘要】 芯片层次化物理设计给布局布线、时序收敛都带来了很大挑战.在顶层布局布线阶段,子模块相当于障碍物,当连线遇到较大障碍阻挡时,EDA工具不能够妥善处理,从而遗留较多Capacitance/Slew违规.本文从工程中遇到的实际问题出发,提出了一种...
【中文期刊】 鄂宁 王静 等 《中国医学物理学杂志》 2024年41卷3期 309-315页 ISTICCSCD
【摘要】 面向人工假体视觉条件下的避障问题,提出改进的实例分割模型SOLOv2-RS,为植入者在低分辨率人工视觉中更准确地感知导航任务的相关实例对象提供基础.根据视觉注意力机制,采取视野中心距离和目标尺度作为各实例重要性计算准则,以得到的重要性分数作...
【中文期刊】 李贺 朱珍元 等 《计算机测量与控制》 2023年31卷2期 147-153页
【摘要】 为提高物流周转智能机器人的环境感知能力和避障能力,降低智能机器人运行中碰撞障碍物的概率,设计了一种基于CPLD控制模块的物流周转智能机器人控制系统;以CPLD控制器为核心,调整A/D模拟采集接口模块信号的连接形式,并设置与PWM寄存器相关的...
【中文期刊】 程浩 门玉涛 等 《医疗卫生装备》 2022年43卷9期 82-90,96页 ISTICCA
【摘要】 介绍了救援机器人导航技术的基本原理,对国内外救援机器人的定位、地图构建以及避障和路径规划等关键技术进行了综合分析.展望了救援机器人在多传感器感知、混合地图构建以及路径规划算法融合3个方面的发展方向,最后指出了当前救援机器人导航技术面临的挑战...
【中文期刊】 郝林佳 叶灿 等 《控制理论与应用》 2022年39卷6期 1121-1129页
【摘要】 运动避障与路径规划是手术机器人自动化手术中重要的技术环节,为机器人手术提供了良好的术中安全性及准确性.本研究针对上述两关键技术,提出改进人工势场的手术机器人位姿规划算法,首先,通过对引力函数进行改进,在不求取运动学逆解的情况下,能够准确驱动...
【中文期刊】 林坤强 吴贝贝 等 《福建电脑》 2022年38卷5期 99-101页
【摘要】 为了帮助盲人通畅出行,本文设计了一款导航眼镜.该导航眼镜是集图像识别技术、超声波测距技术、导航系统和人机交互系统为一体,可对盲人出行过程进行实时路况识别、实时避障和连续导航,可以有效达到辅助盲人通畅出行的目的.
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