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【学位论文】 作者:谭琴 导师:靳忠民 张亚丽 西南交通大学 机械工程 机械工程(硕士) 2023年
【摘要】 随着社会老龄化和关节疾病年轻化趋向严重,关节疾病患者越来越多,人工关节置换术是治疗关节疾病的重要手段。由于磨损过程中产生的磨屑与骨组织发生作用,造成骨溶解,进而使假体因无菌性松动而失效。良好的润滑是减少人工关节摩擦和磨损的重要原因,因此研究...
- 概要:
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【中文期刊】 肖玉林 张西正 等 《机械科学与技术》 2016年35卷6期 833-839页
【摘要】 结合一款救援机器人在收放实验过程中发生的机构变形卡滞现象,探究了机构受载特点和故障原因.利用仿真分析软件建立起了收放机构的刚柔耦合模型,采用刚柔耦合动力学仿真分析方法探究了设计加工误差和装配间隙对构件变形的影响.故障分析表明,机械结构设计造...
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