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【中文期刊】 方程 胡陟 《上海工程技术大学学报》 2025年39卷2期 216-222页
【摘要】 在双臂手术机器人环境中,机械臂能否安全、高效地到达目标位置至关重要.提出一种自适应APF-Informed-RRT*路径规划算法,旨在克服传统APF-Informed-RRT*路径规划算法存在的缺乏适应性、路径稳定性不足等问题,以提高机械臂...
- 概要：
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【中文期刊】 张晓辉 张凯 等 《现代生物医学进展》 2009年9卷1期 128-130页ISTICCA
【摘要】 数字接收波束形成是影响医学超声成像系统的性能及硬件复杂度的关键部分.它要求A/D采样率大大高于奈奎斯特频率以满足延时精度的要求,较高的采样率必然导致较高的存储量.本文详细讨论了两种波束形成方法一非均匀采样波束形成和均匀采样波束形成的基本结构...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王硕 拓飞 等 《中华放射医学与防护杂志》 2025年45卷5期 465-471页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:了解核医学科工作场所中不同化学形态的 131I活度浓度，评估职业人员的内照射剂量。 方法:使用大流量空气采样器进行 131I空气采样，利用串联的玻璃纤维滤膜、活性炭滤膜和碘盒分别采集不同化学形态的 ...
- 概要：
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【中文期刊】 张莉莉 张可 等 《药学学报》 2025年60卷1期 218-224页ISTICPKUCSCDCABP
【摘要】 二维核磁共振(2D NMR)是一种广泛应用于小分子化合物结构解析的技术,可获得化合物的氢-氢相关、氢-碳单键相关、氢-碳远程相关及氢-氢空间排布等信息,在小分子化合物结构鉴定中具有不可替代的作用.然而植物化学研究中微量成分的样品量极低,采用...
- 概要：
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【中文期刊】 罗海 王淑影 等 《北京生物医学工程》 2011年30卷5期 441-446页ISTIC
【摘要】 目的 X射线计算机断层成像技术(computed tomography,CT)辐射剂量高于其它X射线检测.因为剂量累积效应会导致较高的致癌风险,因此降低剂量成为当前CT技术发展过程中亟待解决的问题.方法 降低剂量的手段主要有降低管电流和增加...
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【中文期刊】 李凌 王志中 等 《北京生物医学工程》 2001年20卷1期 47-50页ISTIC
【摘要】 心率变异性研究是目前的一个研究热点。心率变异性研究的主要对象——R-R间期时间序列是一个非均匀采样序列，这种非均匀性导致了许多问题。本文提出了一种基于三次样条的序列均匀重采样算法，并构造了一种新的更直观的R-R间期信号模型。实验结果表明新算...
【关键词】 心率变异R-R间期时间序列非均匀采样三次样条；
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【中文期刊】 杜衍震 孙丰荣 等 《计算机工程》 2014年1期 246-249,262页
【摘要】 传统合成聚焦超声成像方法在图像重建过程中处理数据量较大，致使其在便携式B型超声设备中应用受限。针对该问题，提出一种基于压缩感知理论和合成聚焦波束形成算法的便携式B型超声成像方法(SFCS)。该方法通过对接收到的射频回波信号进行随机采样得到欠...
- 概要：
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【中文期刊】 刘哲汝 张佃中 等 《中国医学物理学杂志》 2014年31卷1期 4652-4655页ISTICCSCD
【摘要】 目的:HRV信号是发生在非均匀间隔时间点上的RR序列,其传统的频域分析方法为功率谱分析,但对于非均匀采样的HRV信号,快速傅里叶变换(FFT)并不适用,同时HRV信号是具有混沌性和非平稳性的信号,功率谱也不善于表现HRV信号的非平稳性质.S...
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