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【中文期刊】 朱括昀 朱悦 等 《中国脊柱脊髓杂志》 2025年35卷2期 113-119页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:比较应用机器人辅助经皮穿刺技术开放置钉手术与常规机器人辅助开放置钉手术的切口暴露时间、置针及置钉准确性,探讨该技术的学习曲线.方法:回顾性分析我院2020年8月～2023年12月行机器人辅助开放椎弓根螺钉内固定术治疗的53例患者,其中...
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【中文期刊】 朱宗东 谭波 等 《中国微创外科杂志》 2025年25卷10期 636-640页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨三维 C 臂结合骨科手术机器人辅助经 S3 椎体骶髂螺钉置入手术的可行性与安全性.方法 2023 年7 月～2024 年 6 月,对 4 例闭合性骨盆骨折患者,术前骨盆 CT三维重建可见经 S3 椎体骶髂螺钉骨性通道存在且需要置钉...
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【中文期刊】 肖靖炜 李明 等 《解剖学杂志》 2025年48卷2期 103-110页ISTICCA
【摘要】 目的:探索髋臼骨折前路腹膜外解剖学靶向手术路径,逐步实现创伤骨科手术机器人精准微创技术需求.方法:新鲜中国成年人遗体标本,给予动脉血管灌注.仰卧位状态下,选择髋臼前柱、前壁、臼顶、内侧四边体、坐骨大切迹5个最常见骨折部位,测量上述区域直径≧...
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【中文期刊】 白超楠 王一迪 等 《颈腰痛杂志》 2025年46卷5期 959-963页ISTIC
【摘要】 脊柱手术中椎弓根螺钉置入因解剖结构复杂及邻近神经血管的高风险性,对操作精度要求严苛,传统徒手透视技术受限于二维成像与操作者经验,置钉准确率波动较大,且存在辐射暴露高、术后并发症风险显著等问题.骨科机器人技术通过影像导航与机械臂协同操作,显著...
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【中文期刊】 冯辉 田华 等 《医学研究杂志》 2025年54卷3期 203-207页ISTIC
【摘要】 全膝关节置换手术机器人系统(EPMEDBOT系统)是基于人工智能技术开发的新一代手术机器人,是目前国内先进的关节置换手术机器人,真正实现了骨科智能化、个性化、精准化手术操作.机器人手术培训有助于提高年轻医师手术技术,缩短学习曲线,但国内尚无...
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【中文期刊】 闫辉 伍宇轩 等 《中南医学科学杂志》 2025年53卷1期 49-52页ISTICCA
【摘要】 目的 比较骨科机器人辅助置钉与传统手术治疗胸腰椎骨折的疗效.方法 选取胸腰椎骨折患者60例,随机均分为机器组(骨科机器人辅助下行椎弓根螺钉内固定术)和传统组(传统开放椎弓根螺钉内固定术).比较两组手术一般指标、治疗前后胸腰背部疼痛视觉模拟量...
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【中文期刊】 包贝西 闫辉 等 《继续医学教育》 2025年39卷3期 25-28页
【摘要】 目的 探究以问题为基础的教学法(problem-based learning,PBL)联合"理论-实践"交互式教学模式在骨科手术机器人系统临床教学中的应用效果.方法 选取2021 年 1-12 月首都医科大学附属北京同仁医院脊柱外科实习生 ...
【关键词】 以问题为基础的教学法；"理论-实践"交互式教学模式；骨科；
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【中文期刊】 白昊男 张晶 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷4期 558-566页
【摘要】 目的:对近三十年来国内外关于骨科手术机器人的研究现状、关注焦点和发展趋势进行全面分析,以便为以后的相关研究提供思考和建议.方法:检索中国期刊全文数据库(CNKI)、维普资讯中文期刊服务平台(VIP)、万方数据知识服务平台(Wanfang D...
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【中文期刊】 冯东亮 张计超 等 《临床研究》 2025年33卷6期 73-76页
【摘要】 目的 观察骨科手术机器人导航下髓芯减压联合髂骨植骨术治疗早期股骨头坏死的疗效.方法 将2021年7月至2024年7月漯河医学高等专科学校第二附属医院收治的64例早期股骨头坏死患者依据治疗方法不同分为研究组25例和对照组39例.对照组采用髓芯...
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【中文期刊】 杨健 杨帆 等 《临床医学工程》 2025年32卷6期 685-688页
【摘要】 人工智能(AI)是综合了计算机科学、控制论、信息论、神经生理学等多个学科互相渗透而发展起来的交叉学科,其通过计算机模拟人的思维和行为,核心是机器学习算法.近年来,伴随AI技术的快速进步,其在医疗领域亦得到广泛的运用,尤其是在提升骨科手术精度...
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