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【中文期刊】 王卓然 关振鹏 《中国发展》 2025年25卷2期 63-69页
【摘要】 骨科手术机器人具有精准高效的特征,其研发与应用具有重要意义.该文在梳理国内外骨科手术机器人发展历程的基础上,系统开展了当前骨科机器人在关节、脊柱和创伤3个主要临床场景的应用现状评价,提出了核心零部件高度依赖进口、设备可扩展化程度低、人机交互...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 赵兴龙 申建军 等 《中国骨伤》 2024年37卷2期 129-134页MEDLINEISTICCSCDCA
【摘要】 目的:比较天玑机器人辅助下F钉技术与倒三角平行钉内固定治疗不稳定型股骨颈骨折的临床疗效.方法:回顾性分析2019年12月至2021年4月运用天玑手术机器人经皮置入空心螺钉内固定治疗不稳定型股骨颈骨折72例,其中37例采用F钉内固定,男16例...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 蒋守海 张传开 等 《中国骨伤》 2024年37卷2期 119-123页MEDLINEISTICCSCDCA
【摘要】 目的:探讨机器人导航定位系统辅助下闭合复位空心钉内固定治疗股骨颈骨折的临床初步疗效.方法:回顾分析2019年7月至2020年1月36例闭合性股骨颈骨折患者,根据是否采用机器人系统辅助股骨颈骨折内固定手术分为两组.采用机器人系统导航下闭合复位...
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【中文期刊】 谭海宁 费琦 等 《临床骨科杂志》 2024年27卷3期 451-456页ISTIC
【摘要】 骨组织切割、铣削及钻孔作为骨科手术的重要步骤,不仅要实现目标骨的精准切除,而且要避免损伤邻近重要解剖结构.与医师的徒手操作相比,机器人辅助骨组织操作在精准性、安全性上具有优势.基于术前及术中骨组织影像学、力学、声学等信息,实现手术操作中骨组...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 朱霞 刘俊 等 《中国临床护理》 2024年16卷7期 426-428页
【摘要】 文章总结了27例"天玑"骨科机器人辅助下后路椎弓根螺钉内固定术患者的手术配合及护理经验,包括术前合理规划机器人设备摆位、做好患者评估及物品准备,术中做好体位护理、手术配合及皮肤护理,术后做好患者安全管理及手术机器人相关器械管理.除1例患者因...
【关键词】 "天玑"骨科机器人；颈椎骨折；后路椎弓根螺钉内固定；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 吴卫源 梅汉尧 等 《深圳中西医结合杂志》 2024年34卷1期 96-98页
【摘要】 目的:探讨牵引过伸按压复位结合骨科手术机器人辅助经皮椎弓根钉内固定治疗胸腰椎骨折患者的临床疗效.方法:选取江门市五邑中医院 2021 年 3 月至 2022 年 3 月期间收治的 60 例胸腰椎骨折手术患者作为研究对象,以随机数字表法将患者...
- 概要：
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【中文期刊】 辛晓明 高明暄 等 《中国组织工程研究》 2023年27卷36期 5790-5794页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:青少年型特发性脊柱侧弯矫形术中置入椎弓根螺钉的难度大,研究表明机器人辅助青少年型特发性脊柱侧弯手术可提高椎弓根置钉的准确性、减少术中出血量.目的:探讨骨科天玑机器人在青少年特发性脊柱侧弯矫形术中辅助置钉的安全性及准确性.方法:回顾性分...
【关键词】 骨科天玑机器人；青少年特发性脊柱侧弯；椎弓根螺钉；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 唐经励 刘搏宇 等 《实用骨科杂志》 2023年29卷11期 1039-1041,1056页ISTIC
【摘要】 目的 应用骨科机器人三维导航胫骨单骨道联合关节镜治疗后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折,探讨其操作技巧及应用前景.方法 回顾性分析广西医科大学附属第四医院2020年5月至2022年10月采用骨科机器人三维导航下单骨道联合关节镜手术治疗后交叉韧带胫骨...
【关键词】 后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折；天玑骨科机器人；双后内侧入路；
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【中文期刊】 江丽强 武刚 等 《中国现代手术学杂志》 2023年27卷2期 91-96页ISTIC
【摘要】 目的 探讨机器人导航联合椎间孔镜微创融合术治疗青壮年腰椎滑脱症的临床疗效.方法 回顾性分析62 例青壮年腰椎滑脱症患者的临床资料,按手术方式分为观察组(30 例)和对照组(32 例),分别行椎间孔镜微创减压椎间融合联合骨科机器人导航经皮椎弓...
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【中文期刊】 张子阳 《医学理论与实践》 2023年36卷20期 3492-3494页
【摘要】 目的:探究天玑骨科手术机器人辅助导航与传统股骨颈骨折中空钉内固定的疗效.方法:将 2019 年 12 月—2021 年11 月于我院收治的股骨颈骨折患者抽出80 例进行回顾性分析,均进行手术治疗,根据置钉方式差异性分为观察组和对照组,每组4...
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