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          【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2009年6卷1期 55-62页 SCIMEDLINEISTICCSCD

          【摘要】 With an ultimate range up to 1000 kin, a maximum operating depth of 6000 m, and a generous payload capacity, Autosub6000...

          【关键词】 AUVroboticsnavigation

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          【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷1期 25-32页 SCIMEDLINEISTICCSCD

          【摘要】 Biomimetic design employs the principles of nature to solve engineering problems.Such designs which are hoped to be quic...

          【关键词】 biomimeticmodular undulating finbiorobotic

          浏览:142 被引:30 下载:0

          【会议论文】刘立忠 北京力学学会第12届学术年会 2006年

          【摘要】 鱼类具有卓越的运动能力,其高效性、机动性、低噪音等优点正是现有的水下载具(AUV)所需要的,故仿生推进的研究吸引起了国内外许多学者的研究兴趣.作者所在的实验室综合鱼类的科模式和鳗鲡模式的运动特点,研制出可以实现高效摆动、机动灵活的仿生机器鱼...

          LinkOut
          浏览:0 被引:0 下载:0

          【外文期刊】 Trinidad Martinez-Gonzalez, Angel ; Manuel Ramirez-Rivera, Victor ; 等 《Reviews in Fish Biology and Fisheries》 2021年31卷4期 909-922页 SCISCIEMEDLINE

          【关键词】 Lionfish detection; Species count; AUV;

          原文传递
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          【外文期刊】 Suarez Fernandez, Ramon A. ; Parra R, E. Andres ; 等 《Nature reviews Cancer》 2019年19卷6期

          【关键词】 underwater robots; AUV; spherical robots;

          原文传递
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