检索历史 清除

【中文期刊】 Chaoyang Li Lincong Luo  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1775-1787页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Unilateral motor impairment can disrupt the coordination between the joints,impeding the patient's normal gait.To assist...

【关键词】 Lower-limb exoskeleton； Adaptive control； Gait symmetry；

【中文期刊】 Yaguang Zhu Ruyue Li  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 598-611页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 As the torso is critical to the coordinated movement and flexibility of vertebrates,a 6-(Degree of Freedom)DOF bionic pa...

【关键词】 Bionic mechanism； Compliance control； Muscle model；

【中文期刊】 Tao Zhen Lei Yan  《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷6期 2670-2682页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 The exoskeleton robot is a typical man-machine integration system in the human loop.The ideal man-machine state is to ac...

【关键词】 Exoskeleton； Multi-layer control strategy； Human-machine collaboration；

【中文期刊】 Xinyi Chen Wenxin Zhu  等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷6期 1771-1789页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 McKibben muscles are increasingly used in many robotic applications due to their advantages of lightweight,compliant,and...

【关键词】 McKibben muscle； Cerebellum-like controller； Spiking Neural Network；

【中文期刊】 王雨生 贾子善  等 《中国康复医学杂志》 2024年39卷5期 675-680,686页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:观察人体在失稳后的自主平衡恢复过程中姿势调控反应时间与运动时间的增龄趋势与年龄敏感性变化区.方法:使用DE-A体感平衡检测系统对20-79岁的健康成年受试者97例进行姿势调控时间测试,包括在静态平衡与动态平衡状态下的支撑面前倾、后倾、...

【关键词】 支撑面倾斜应激； 自主平衡恢复； 姿势调控；

【中文期刊】 戴明喆 丁萍  等 《中国医院》 2024年28卷3期 6-9页 ISTICPKU

【摘要】 目的:了解安徽省67所医院感控专职人员适应性绩效现状并分析其影响因素.方法:2022年9～12月采用便利抽样法抽取安徽省67所医院347名感控专职人员,使用一般资料调查表、适应性绩效量表、组织支持感量表及主动性人格量表进行调查.结果:347...

【关键词】 感控专职人员； 感染管理； 适应性绩效；

【中文期刊】 申志航 张玲  等 《中国医疗器械杂志》 2024年48卷4期 385-391页 MEDLINEISTIC

【摘要】 康复机器人的控制策略既要适应不同运动功能水平的患者,又要提高患者康复训练的自主性,而现有的控制策略往往只考虑一个方面.该研究提出的自主自适应控制策略就同时解决了这2个问题.首先该控制策略根据人机协同运动过程中的轨迹追踪误差,切换到对应的工作...

【关键词】 康复机器人； 自适应控制； 自主性；

【中文期刊】 张岩 胡陟  《中国医学物理学杂志》 2024年41卷2期 198-204页 ISTICCSCD

【摘要】 针对双臂机器人在辅助头颈部手术拉开软组织过程中环境刚度变化而导致的力跟踪误差较大问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应导纳控制策略,减小力跟踪误差,提升系统的响应速度.通过在手术过程中利用RBF神经网络在线调整导纳参数,提高...

【关键词】 自适应导纳控制； 径向基函数； 神经网络；

【中文期刊】 李昕阳 袁继福  等 《临床医学研究与实践》 2024年9卷14期 144-147页

【摘要】 目的 探究基于适应性领导理论的自我管理干预结合个体化饮食护理在老年2型糖尿病(T2DM)中的应用效果.方法 选择2021年 2月至2022 年2 月接收的106例老年T2DM患者为研究对象,根据护理方案将其分为对照组和观察组,各 53例.对...

【关键词】 适应性领导理论； 自我管理干预； 个体化饮食护理；

【中文期刊】 耿艳利 王希瑞  等 《哈尔滨工程大学学报》 2024年45卷2期 324-331页

【摘要】 针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果.利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为 1.22,耦合...

【关键词】 膝-踝-趾动力型假肢； 动力学模型； 控制法则分解法解耦器；