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【中文期刊】 Stiven Roytman Rebecca Paalanen 等 《中国神经再生研究（英文版）》 2025年20卷1期 82-92页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Understanding the neural underpinning of human gait and balance is one of the most pertinent challenges for 21st-century...
【关键词】 aging； balance； encephalography；
【中文期刊】 严小青 李玉静 等 《医疗卫生装备》 2024年45卷7期 105-111页 ISTICCA
【摘要】 汇总了脑卒中患者应用机器人辅助步态训练(robot-assisted gait training,RAGT)的相关文献,使用范围综述的方法对系统检索后的结果进行了分析.阐述了机器人辅助步态训练对脑卒中患者步行功能恢复的积极效果,提出了开发基...
【中文期刊】 Guoli Zheng Hao Zhang 等 《中国神经再生研究（英文版）》 2023年18卷5期 1084-1089页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Assessment of locomotion recovery in preclinical studies of experimental spinal cord injury remains challenging.We studi...
【关键词】 Basso,Beattie,and Bresnahan rating scale； behavioral assessment； CatWalk XT? gait analysis；
【中文期刊】 Jacob W.Sveum Raveena R.Mishra 等 《中国神经再生研究（英文版）》 2023年18卷9期 1917-1924页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Medical research on neurologic ailments requires representative animal models to validate treatments before they are tra...
【关键词】 functional testing； gait analysis； goats；
【中文期刊】 Isaac B.Thorman Brian J.Loyd 等 《中华耳科学杂志（英文版）》 2023年18卷1期 15-20页 MEDLINECSCD
【摘要】 Gait speed is a valid measure of both physical function and vestibular health.Vestibular rehabilitation is useful to imp...
【关键词】 Vestibular hypofunction； Gait speed； Minimal clinically important difference；
【中文期刊】 Jian Bi Teng Chen 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 126-136页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Quadruped animals in the nature realize high energy efficiency locomotion by automatically changing their gait at differ...
【关键词】 Quadruped robot； Gait transition； Adaptive gait；
【中文期刊】 Ming Zeng Chang Meng 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2409-2423页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper systematically studies the movement behavior changes of Camponotus japonicus under one or two leg injuries.Fi...
【关键词】 Ant gait characteristics； Leg missing； Adaptation strategies；
【中文期刊】 Weijun Tian Kuiyue Zhou 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2817-2829页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Real-time gait switching of quadruped robot with speed change is a difficult problem in the field of robot research.It i...
【关键词】 Gait swtiching； Reinforcement learning； Proximal policy optimization；
【中文期刊】 Jian Li Xianlin Shi 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1747-1760页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In order to reduce the labor intensity of high-altitude workers and realize the cleaning and maintenance of high-rise bu...
【关键词】 Bionic robot； Wall-climbing robot； PSO；
【中文期刊】 Xiaoming Wang Qiaoling Meng 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 119-135页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Existing microprocessor-controlled passive prosthetic knees(PaPKs)and active prosthetic knees(AcPKs)cannot truly simu-la...
【关键词】 Bionic prosthetic knee； Hybrid active-passive actuator； EMG；
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